Robot industrial de escritorio de seis ejes
Robot industrial de escritorio de seis ejes

Robot industrial de escritorio de seis ejes

Serie de robots de escritorio SD: amplia línea de productos, carga que cubre de 3 a 8 kg, extensión de brazos de 500~919 mm; Alta precisión, repetibilidad de hasta más o menos 0,02 mm; La pista de puerta estándar de alta velocidad supera los 0,45 s; Compacto, el espacio de instalación es de sólo 20X20cm2; Alta protección, protección corporal IP65, protección de muñeca IP67; Alto rendimiento de control: reconocimiento de inercia, carga adaptable, enseñanza de arrastre, visión artificial, control de fuerza; Dispositivo de enseñanza de tipo plano: sistema servo integrado independiente, ligero, fácil de operar, con funciones ricas, con control y accionamiento del séptimo eje, alto rendimiento de control y rendimiento de respuesta; Certificación CR aprobada.
Envíeconsulta

Caracteristicas de producto

Compacto y altamente protegido

 

Ancho de base, muñeca y cuerpo de hasta 200 mm, el modelo es extremadamente compacto.

Protección del cuerpo IP67, gabinete exterior de protección del sistema de control adicional, protección del sistema de control hasta IP54, protección del dispositivo de enseñanza IP65,

Adecuado para ambientes polvorientos y húmedos.

Alta velocidad y precisión, velocidad del robot e índice de precisión frente a la marca internacional de primera línea, precisión de posicionamiento repetido de hasta ±0.02 mm,

El tipo de puerta estándar venció a 0.45S.

Basado en la ontología y el reconocimiento del modelo de carga y el algoritmo adaptativo, el robot puede obtener el mejor rendimiento de movimiento bajo diferentes cargas e inercias.

 

Compensación de precisión del modelo flexible de robot

Mediante el algoritmo de compensación de precisión, se puede reducir el error final causado por la flexibilidad de la biela y el reductor del robot, y la precisión del robot se puede aumentar cuatro veces.

 

Una variedad de transiciones suaves

La alta velocidad es relativamente suave, garantiza una transición de alta velocidad.

Absolutamente suave, garantiza la precisión del seguimiento.

 

Supresión de vibraciones

Basado en el modelado flexible del robot, la frecuencia de vibración del robot se identifica en línea y se suprime la vibración.

Adecuado para movimientos de alta velocidad.

 

Enseñanza de arrastre

Basado en el modelado preciso de la dinámica del robot y el control del anillo de torsión servo, el robot responde suavemente cuando es impulsado por fuerzas externas.

Proporciona ajustes precisos de compensación de gravedad y fricción.

 

 

 

Detección de colisiones

Basado en el modelo de dinámica del robot y en la detección precisa de la corriente, el robot se detiene cuando se aplican fuerzas externas.

Proporciona configuraciones detalladas de detección de colisiones.

Hay varios métodos de detección de colisiones disponibles.

 

Visual y línea de montaje siguen el trabajo.

Línea de soporte después de la operación, soporte de enlace mano-ojo, puede activar la señal a continuación.

Se aplica para seguir el pegado, seguir la clasificación, mejorar la fluidez y eficiencia de la operación.

 

Bolsa de control de fuerza

Paquete completo de control de fuerza para aplicaciones como ensamblaje, inserción y lijado de control de fuerza.

 

Séptimo eje incorporado

Se puede utilizar para controlar la línea de la correa, el riel guía del robot y la bandeja de trabajo del robot.

Robot y séptimo eje, interpolación colaborativa, interacción de alta velocidad.

 

Fácil de implementar, fácil de mantener, fácil de operar

Área de instalación 20X20cm2.

Una variedad de formas de salida, confiables cerca de la instalación en la pared.

Cuerpo de unos 60 kg, fácil de mover.

La apariencia del cuerpo es suave, no es fácil acumular polvo.

Se proporcionan dos posiciones de montaje de la cámara en el cuerpo.

Enrutamiento de cable único.

El dispositivo de enseñanza SPAD recientemente desarrollado es el más liviano de su clase, con operación táctil y diseño ergonómico, lo que lo hace más fácil de tocar.

Al utilizar el software de enseñanza recientemente desarrollado, la lógica de operación es clara y la imagen es hermosa.

Proporciona paquetes de funciones de paletizado, visual, flotación suave y otros.

Proporcione software de monitoreo y depuración de servos, la depuración de servos es más conveniente.

Ofrece una amplia gama de expansiones de bus y expansiones de eje adicionales, tableros y gabinetes.

 

Aplicación del producto

 

-- Manejo

Pequeño robot, gran carga.

Alta precisión de posicionamiento repetible

Sistema robótico abierto, puede desarrollar una variedad de procedimientos de manipulación.

Características del varillaje multieje, adecuadas para una variedad de procesos.

 

-- Asamblea

Admite dispositivos de detección funcionales como la visión y la percepción de fuerza.

Alta precisión de posicionamiento repetible

El varillaje multieje admite una variedad de producción flexible.

 

-- Máquina herramienta

Alta precisión de posicionamiento repetible

Gran capacidad de carga, puede equiparse con una variedad de accesorios

Características del varillaje multieje, adecuadas para una variedad de procesos.

 

-- Pulido

Alta precisión de posicionamiento repetible

La gran capacidad de carga se adapta a la mayoría de las herramientas de rectificado robóticas del mercado.

Características del varillaje multieje, adecuadas para una variedad de procesos.

Excelente nivel de protección IP, excelente rendimiento en entornos de trabajo hostiles

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