Robot industrial

Los robots cartesianos, también conocidos como robots de pórtico, son el tipo de robots industriales que realizan movimientos lineales en el espacio. Se mueven a lo largo de los ejes x, y y z, que son todos ortogonales/perpendiculares entre sí. Los robots cartesianos forman un área/envolvente de trabajo cuboidal.

Los robots articulados son robots industriales con articulaciones rotatorias. Las articulaciones suelen estar accionadas por servomotores y se denominan ejes del robot. Los movimientos de los robots articulados simples se asemejan a los de un brazo humano. En configuraciones complejas, el número de dichas articulaciones puede llegar a ser hasta 10 e incluso superarlas. Los robots articulados también se denominan robots de brazo articulado.

Los robots cilíndricos son robots industriales que tienen una articulación giratoria en la base conectada a un eje con un brazo que tiene una articulación prismática. El robot tiene tres ejes de movimiento, dos de los cuales son lineales y uno circular. El eje conectado a la base del robot puede girar y el brazo puede moverse hacia arriba y hacia abajo e incluso extenderse para formar un área de trabajo cilíndrica.

Los robots Delta son robots industriales fabricados sobre un marco triangular rígido. El marco está montado justo encima del área de trabajo, y cada brazo alberga un servomotor de alto par. El eje del motor está conectado a un brazo llamado "bíceps", que se extiende en la dirección perpendicular al eje de rotación del motor. El otro extremo del bíceps está conectado a varillas dispuestas en forma de paralelogramo.

Los robots polares, o robots esféricos, son robots industriales con dos articulaciones rotatorias y una lineal. El movimiento rotatorio y la elevación vertical del robot son posibles a través de las articulaciones rotatorias. La articulación lineal facilita la extensión del brazo robótico, lo que le permite ampliar su espacio de trabajo a su alrededor, lo que da como resultado un entorno de trabajo esférico.
Estos robots reciben su nombre del sistema de coordenadas polares, un sistema de coordenadas en el que cada punto del espacio se caracteriza por su distancia al origen y el ángulo que forma con los ejes sobre el origen.

SCARA es el acrónimo de Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Como sugiere el nombre, los SCARA son robots articulados especiales que vienen con uniones rotacionales. Son mecánicamente flexibles en los ejes x e y y rígidos en el eje z.

Los robots colaborativos o cobots son robots industriales que comparten su espacio de trabajo con humanos. Estos robots se asocian con humanos y trabajan en las tareas para las que están diseñados. Dado que se espera que los cobots estén cerca de humanos, están diseñados para ser seguros.
Los cobots utilizan diferentes sensores para asegurarse de que detectan comportamientos humanos inesperados y funcionan de forma segura. A veces, se hace que los cobots trabajen a un ritmo y una fuerza reducidos cuando hay un humano cerca. Sin embargo, aun así, tienen que mantener su productividad y eficiencia para que realmente valga la pena usarlos en el ámbito industrial.