Descripción
Garantía: un año
Original: Shanghai China
Soporte: en línea
Marca: paso
Especificación
| Modelo | SR20/1700 | SR50/2180 | SR60/2280B | |
| Radio de trabajo máximo (mm) | 1718 | 2180.5 | 2281 | |
| Posición de repetición de precisión (mm) | 0.05 | 0.1 | 0.1 | |
| Muñeca con calificación de carga útil) | 20 | 50 | 55 | |
| Grado de libertad | 6 | 6 | 6 | |
| Velocidad máxima (grado /s) | J1 | 170 | 140 | 150 |
| J2 | 170 | 120 | 150 | |
| J3 | 170 | 120 | 150 | |
| J4 | 360 | 220 | 215 | |
| J5 | 360 | 220 | 190 | |
| J6 | 600 | 320 | 280 | |
| Área de operación máxima |
J1 (± grado) |
165 | 160 | 180 |
| J2 | 155 grados ~ -90 grado | 130 grados ~ -60 grado | 135 grados ~ -126 grado | |
| J3 | 72 grados ~ 200 grados | +75 Grado ~ 195 grados | 55 grados ~ 230 grados | |
| J4 (± grado) | 185 | 185 | 180 | |
| J5 (± grado) | 120 | 120 | 120 | |
| J6 (± grado) | 360 | 360 | 360 | |
| Torque de muñeca permitida | J4 (NM) | 50 | 260 | 229 |
| J5 (NM) | 50 | 260 | 229 | |
| J6 (NM) | 19.6 | 147 | 136 | |
| Inercia de muñeca permitida | J4 (KG.㎡) | 1.6 | 28 | 32 |
| J5 (KG.㎡) | 1.6 | 28 | 32 | |
| J6 (KG.㎡) | 0.8 | 11 | 28 | |
| Montaje | suelo | suelo | suelo | |
| requisito | temperatura (grado) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| humedad (%rh) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
El valor de vibración de la superficie de montaje |
A continuación 0. 5g (4.9m/s2) | A continuación 0. 5g (4.9m/s2) | A continuación 0. 5g (4.9m/s2) | |
| Peso (kg) | 235 | 560 | 756 | |
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