| Modelo |
SP200 |
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Carga útil nominal de muñeca |
200kg |
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Radio de trabajo máximo |
3003mm |
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DOF |
4 |
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Máxima velocidad |
J1 |
120 grados/segundo |
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J2 |
120 grados/segundo |
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J3 |
120 grados/segundo |
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J4 |
300 grados / s |
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Área de operación máxima |
J1 |
±180 grados |
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J2 |
75 grados ~ -40 grados |
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J3 |
60 grados ~ -50 grados |
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J4 |
±360 grados |
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J2 ＋J3 |
﹢112 grado ~-20 grado |
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Torsión admisible de muñeca |
J4 |
480 nm |
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Inercia permitida en la muñeca |
J4 |
70 kg㎡ |
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Peso |
1820kg |
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Precisión de repetición de posición |
±0.5mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 grados |
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