| Modelo |
SP120 |
|
|
Carga útil nominal de muñeca |
120kg |
|
|
Radio de trabajo máximo |
2403mm |
|
|
DOF |
4 |
|
|
Máxima velocidad |
J1 |
145 grados / s |
|
J2 |
110 grados / s |
|
|
J3 |
120 grados / s |
|
|
J4 |
300 grados / s |
|
|
Área de operación máxima |
J1 |
±165 grados |
|
J2 |
85 grados ~ -40 grados |
|
|
J3 |
65 grados ~ -65 grados |
|
|
J4 |
±360 grados |
|
|
J2 ＋J3 |
﹢120 grado ~-20 grado |
|
|
Torsión admisible de muñeca |
J4 |
250 nm |
|
Inercia permitida en la muñeca |
J4 |
70 kg㎡ |
|
Peso |
1040kg |
|
|
Precisión de repetición de posición |
±0.2mm |
|
|
Temperatura ambiente |
0~40 grados |
|
Etiqueta: sp120, China, fabricantes, proveedores, personalizado, precio