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Servo motor

Su proveedor líder de ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. se estableció en 2002. Como líder en el suministro de soluciones de control de movimiento a nivel nacional, ADTECH ha desarrollado cuatro productos principales: control de movimiento, accionamiento de motor, aplicación de sistema de control CNC y robots industriales. Los productos de ADTECH se utilizan ampliamente en robots industriales, impresión y embalaje, procesamiento de metales, textiles ligeros, hogar, equipos electrónicos, máquinas herramienta especiales y otros campos, y se han convertido en la marca representativa en el campo de la aplicación de la industria del control de movimiento. Las empresas de las ciudades clave de todo el país establecieron una oficina de enlace y centros de servicio, y gradualmente establecieron una red global de ventas y servicio; los productos se han exportado a Europa y Estados Unidos, Oriente Medio, Sudeste Asiático, Hong Kong y Taiwán, 111 países y regiones.

¿Por qué elegirnos?

Control de calidad

Contamos con estrictas medidas de control de calidad para garantizar la calidad de los productos que salen de la fábrica.

Equipo avanzado

Nuestra empresa ha desarrollado el control de movimiento, el accionamiento del motor, la aplicación del sistema de control CNC y los robots industriales en un total de cuatro productos principales.

Solución integral

12 meses de garantía, servicio técnico en línea y soporte de agente local.

 

Servicio de ayuda

Sistema de aplicación de programación CNC con propiedad intelectual completamente independiente, solución de control de movimiento y su software de aplicación de soporte.

 

 

 

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¿Qué es el servomotor?

 

 

Un servomotor (o servomotor o simplemente servo (para diferenciarlo del servomecanismo, que también puede llamarse servo)) es un actuador rotatorio o actuador lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, la velocidad y la aceleración en un sistema mecánico. Consiste en un motor adecuado acoplado a un sensor para la retroalimentación de la posición.

Beneficios del servomotor

 

Exactitud:Realizar el control de circuito cerrado de posición, velocidad y torque; superar el problema del motor paso a paso fuera de paso;
Velocidad:El rendimiento a alta velocidad es bueno, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000 ~ 3000 rpm;
Adaptabilidad:Fuerte capacidad anti-sobrecarga, capaz de soportar una carga tres veces el par nominal, especialmente adecuado para ocasiones con fluctuaciones de carga instantáneas y requisitos de arranque rápido;
Estable:El funcionamiento a baja velocidad es estable y no se producirá ningún fenómeno de paso a paso similar al de los motores paso a paso durante el funcionamiento a baja velocidad. Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta a alta velocidad;
Oportunidad:El tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente de decenas de milisegundos;
Comodidad:El calor y el ruido se reducen significativamente.

 

 

Tipos de servomotores

Servomotor de corriente continua
El motor que se utiliza como servomotor de CC generalmente tiene una fuente de CC separada en el campo del bobinado y del bobinado de la armadura. El control se puede lograr controlando la corriente de la armadura o la corriente de campo. Según las aplicaciones, el control se debe aplicar al servomotor de CC. El servomotor de CC proporciona una respuesta muy precisa y también rápida a las señales de comando de arranque o parada debido a la baja reactancia inductiva de la armadura. Los servomotores de CC se utilizan en equipos similares y máquinas controladas numéricamente por computadora.


Servomotor de CA
El servomotor de CA es un motor de CA que incluye un codificador y se utiliza con controladores para proporcionar control y retroalimentación de bucle cerrado. Este motor se puede colocar con gran precisión y también se puede controlar con precisión según sea necesario para las aplicaciones. Con frecuencia, estos motores tienen diseños de mayor tolerancia o mejores cojinetes y algunos diseños simples también utilizan voltajes más altos para lograr un mayor par. Las aplicaciones de un motor de CA involucran principalmente la automatización, la robótica, la maquinaria CNC y otras aplicaciones que requieren un alto nivel de precisión y la versatilidad necesaria.


Servomotor de rotación posicional
El servomotor de rotación posicional es el tipo más común de servomotor. El eje de salida gira aproximadamente 180°. Incluye topes físicos ubicados en el mecanismo de engranajes para evitar que gire fuera de estos límites y proteger el sensor de rotación. Estos servomotores comunes se utilizan en agua controlada por radio, automóviles controlados por radio, aviones, robots, juguetes y muchas otras aplicaciones.


Servomotor de rotación continua
El servomotor de rotación continua está bastante relacionado con el servomotor de rotación posicional común, pero puede girar en cualquier dirección de forma indefinida. La señal de control, en lugar de establecer la posición estática del servo, se entiende como la velocidad y la dirección de rotación. El rango de comandos potenciales hace que el servo gire en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, según se prefiera, a una velocidad cambiante, según la señal de comando.

QX Serial Servo Motor
Aplicación del servomotor
1

Automatización industrial y robótica

Los servomotores con carcasa y sin marco están haciendo avanzar el estado del arte en términos de productividad de fábrica, precisión quirúrgica, producción de energía y muchos otros esfuerzos.

2

Maquinaria CNC y máquinas herramienta

Los servomotores aportan la mayor precisión y repetibilidad posibles al modelado, rectificado, taladrado y otras aplicaciones de herramientas.

3

Aeroespacial y defensa

Desde los sistemas de vigilancia, defensa y armas hasta la comercialización y exploración del espacio, los servomotores son cruciales para el éxito de las misiones.

4

Aplicaciones automotrices y vehículos eléctricos

Los sistemas servo están mejorando la eficiencia y la seguridad desde la planta de fabricación hasta el centro de distribución y más allá.

 

 

Componentes del servomotor
El servomotor consta de una serie de componentes principales esenciales. Estos componentes estructurales básicos incluyen:
Carcasa, estator, rotor, bobinado del motor (insertado en el estator), refrigeración (opcional), conexión de alimentación, sistema de retroalimentación (codificador)Al motor se le asignan otros componentes, entre los que destaca el servocontrolador, que actúa como intermediario entre el motor y los elementos de control digitales (p. ej., el PLC) y convierte las señales según las necesidades. Solo con esta combinación está completo el servoaccionamiento. En las siguientes secciones se analizarán en detalle algunos de los componentes.

 

Eje del motor y bobinado del motor
El eje y el devanado forman el núcleo estructural de un servomotor. Funcionan como rotor y estator. Mirando el servomotor desde fuera hacia dentro, el estator (con el devanado del motor) se encuentra debajo de la carcasa. Esta última está compuesta por un material altamente conductor de electricidad y puede tener diferentes diseños: el alambre puede variar en grosor o diámetro, lo que a su vez influye en la intensidad del devanado. Cuanto más fino sea el alambre, más y más apretados serán los devanados que se pueden implementar. Estos tienen una influencia significativa en las especificaciones del motor. La disminución del grosor del alambre y los devanados cada vez más apretados producen los siguientes efectos: campo magnético amplificado, mayor par máximo, mayor contratensión al aumentar la velocidad, menor eficiencia, mayor calor residual, lo que requiere una refrigeración adecuada. Esto significa que un devanado más apretado del estator da como resultado una potencia extremadamente alta que se convierte a baja velocidad. A velocidades más altas, hay una caída masiva de potencia, pero esta caída es insignificante en estos casos. El tipo de bobinado del motor depende de la aplicación específica. El rotor es el eje del motor ubicado dentro del estator. Se pone en movimiento por el campo electromagnético del bobinado tan pronto como se suministra energía desde el exterior. A continuación, el eje transmite el movimiento a la máquina accionada por el servomotor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

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La refrigeración adecuada, especialmente eficiente con agua
La refrigeración es una parte esencial de un servomotor. En cuanto a las aplicaciones, se plantean diversas formas de refrigeración. Pueden funcionar mediante aire, aceite o agua. Con la refrigeración por agua, se puede implementar la máxima potencia nominal en un diseño compacto. Esto supone un aumento de la densidad de potencia. Teniendo en cuenta los mayores costes que conllevan los mayores requisitos de espacio, así como la pérdida de flexibilidad de diseño, esta mayor densidad de potencia es un factor económico importante en el funcionamiento de cualquier máquina industrial.


Interacción con el servocontrolador
El servocontrolador es el medio de comunicación entre la unidad de control (p. ej., el PLC) y el motor. Convierte las señales de ambos lados y las transmite. El control del comportamiento del motor se puede configurar con especial precisión.

 

 
Solución de problemas comunes de servomotores

 

Los servomotores son herramientas esenciales que se utilizan en diversas industrias, pero, como cualquier equipo, no son infalibles y pueden presentar problemas que afecten el rendimiento y la seguridad. Saber cómo solucionar problemas comunes es fundamental para garantizar el mejor rendimiento de estos motores.

 

 
Contaminación

Una de las principales causas de fallo de los servomotores es la contaminación. El aceite, el refrigerante y los residuos pueden infiltrarse en los servomotores y provocar daños en componentes críticos como, por ejemplo, los cojinetes y los devanados. Puede evitar la contaminación inspeccionando y limpiando los servomotores con regularidad. También puede considerar sellar los devanados del motor y utilizar sistemas de motor completamente cerrados.

 
Problemas con los cojinetes

Si escucha ruidos chirriantes o rugientes cuando el motor funciona a altas velocidades, es señal de que hay una falla en los cojinetes. Esto puede deberse a varios factores, incluido el desgaste normal y una instalación o reinstalación incorrecta. Inspeccionar y reemplazar los cojinetes con regularidad puede evitar estas fallas y ayudar a extender la vida útil del servomotor.

 
Calentamiento excesivo

Pocos servomotores escapan al problema del sobrecalentamiento. Las altas temperaturas pueden provocar daños en los componentes internos o en los sistemas conectados, lo que genera costosos tiempos de inactividad. Los bloqueos del motor, las altas temperaturas ambientales y las largas horas de funcionamiento son causas comunes de sobrecalentamiento. Afortunadamente, muchos servomotores cuentan con mecanismos de seguridad que apagan el motor cuando la temperatura se calienta demasiado. Siempre que sea posible, coloque el servomotor en un entorno con temperatura controlada y con un flujo de aire adecuado.

 
Fallo de freno

Si bien los frenos del motor desempeñan un papel fundamental en la estabilización de las cargas cuando el motor se detiene o se apaga, estos frenos no están diseñados para un uso continuo y frecuente. Para evitar fallas en los frenos, siempre accione el freno cuando el motor esté en reposo, lo que le permitirá tomar un respiro. Si su aplicación necesita paradas frecuentes o frenado dinámico, busque frenos diseñados para ese propósito.

 
Bobinados defectuosos y problemas con los cables

Los problemas de bobinado y de cables también son problemas comunes en los servomotores. Los contaminantes, como la exposición al agua o las vibraciones naturales del motor, pueden dañar las bobinas de cobre del interior. Con el paso del tiempo, los cables de alimentación y control pueden desgastarse y provocar fallas en el motor o picos de voltaje. Para solucionar los problemas de bobinado, pueden resultar útiles las tareas de mantenimiento periódicas, como rebobinar las bobinas dañadas. También debe elegir cables de retroalimentación de primera calidad.

 

 

Cómo realizar el mantenimiento del servomotor

 

 

 

Inspección regular

Realice inspecciones visuales del servomotor para verificar si hay señales de daño, conexiones sueltas o desgaste anormal. Busque tornillos sueltos, cables dañados o componentes desgastados. Inspeccione el sistema de enfriamiento del motor, como ventiladores o disipadores de calor, y asegúrese de que estén limpios y libres de residuos.

 

Lubricación

Siga las instrucciones del fabricante sobre los intervalos de lubricación y utilice los lubricantes recomendados. Una lubricación adecuada ayuda a reducir la fricción, el calor y el desgaste del motor. Preste atención a los cojinetes del motor y asegúrese de que estén lubricados adecuadamente.

 

Mantenimiento de cable

La gestión adecuada de los cables es fundamental para el funcionamiento fiable de los servomotores de CA. Asegúrese de que los cables estén bien sujetos y protegidos de posibles fuentes de daño, como bordes afilados o curvaturas excesivas. Compruebe si hay signos de desgaste de los cables o daños en el aislamiento y sustituya los cables dañados de inmediato.

 

Consideraciones ambientales

Los servomotores pueden estar expuestos a condiciones ambientales adversas en determinadas aplicaciones. Tome medidas para proteger el motor del exceso de polvo, humedad o temperaturas extremas. Utilice carcasas o cubiertas adecuadas para proteger el motor de los elementos ambientales que podrían afectar su rendimiento y confiabilidad.

 

Calibración y puesta a punto

Calibre y ajuste periódicamente el servomotor para mantener un control preciso. Siga las pautas del fabricante para los procedimientos de calibración, que pueden implicar el ajuste de los dispositivos de retroalimentación del motor, la configuración del controlador o los parámetros de ganancia. Una calibración adecuada garantiza un posicionamiento preciso y un control de la velocidad.

 

Monitoreo y diagnóstico

Implemente un sistema de monitoreo para realizar un seguimiento de los parámetros de rendimiento del motor, como la temperatura, la vibración y el consumo de corriente. Al monitorear estos parámetros, puede identificar cualquier anomalía o signos tempranos de degradación del motor. Utilice herramientas de diagnóstico o software proporcionado por el fabricante para analizar e interpretar los datos recopilados.

 

Solución de problemas

En caso de mal funcionamiento o comportamiento inesperado, las técnicas de resolución de problemas pueden ayudar a identificar y resolver el problema. Comience por verificar la fuente de alimentación y las conexiones para asegurarse de que el motor reciba la energía adecuada. Inspeccione el cableado y las conexiones para ver si hay componentes sueltos o dañados. Consulte la documentación del motor o comuníquese con el fabricante para obtener pasos específicos para la resolución de problemas.

 

Mantenimiento profesional

Para problemas complejos o tareas de mantenimiento importantes, es recomendable buscar la ayuda de profesionales o técnicos calificados con experiencia en servomotores. Ellos pueden realizar diagnósticos avanzados, reparaciones o reemplazos cuando sea necesario.

 

 
Nuestra fábrica

 

La fábrica es una empresa asociada ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, ubicada en el edificio B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Ocupa 7.560 metros cuadrados y tiene 144 empleados. Tenemos nuestra propia marca. También aceptamos ODM y OEM. Mientras tanto, tenemos estrictas medidas de control de calidad para garantizar la calidad de los productos que salen de la fábrica.

 

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Preguntas más frecuentes

P: ¿Qué hace el servomotor?

A: Los servomotores o "servos", como se los conoce, son dispositivos electrónicos y actuadores rotatorios o lineales que hacen girar y empujan piezas de una máquina con precisión. Los servomotores se utilizan principalmente en posición angular o lineal y para velocidades y aceleraciones específicas.

P: ¿Por qué son tan caros los servomotores?

R: Una solución de servomotor y controlador es más costosa que una solución de motor paso a paso debido al complejo dispositivo de retroalimentación del codificador que se encuentra en el hardware del servocontrolador y los algoritmos necesarios para impulsar el motor con las señales de control adecuadas.

P: ¿Cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor de CC?

R: En resumen, los motores de CC giran de forma continua, mientras que los servomotores giran en un ángulo preciso. Los motores de CC son más económicos y fáciles de controlar, pero los servomotores ofrecen más precisión y potencia.

P: ¿Qué hace un sistema servo?

A: El servosistema es un producto desarrollado sobre la base de la tecnología de conversión de frecuencia. Es un sistema de control automático que toma una posición mecánica o un ángulo como objeto de control. Además del control de velocidad y par, el servosistema también puede realizar un control de posición preciso, rápido y estable.

P: ¿Por qué utilizarías un servo en lugar de un motor?

R: Los servomotores son una mejor opción para sistemas que requieren alta velocidad, alta aceleración y alta precisión.

P: ¿Se puede reparar un servo?

R: Hay muchos pasos involucrados en la reparación de servomotores; el paso más complicado es la reparación y realineación de la retroalimentación. Este pequeño paso es la clave para reparar con precisión el servomotor; sin una alineación perfecta, el resto de la reparación del servomotor es irrelevante.

P: ¿Por qué fallan los servos?

R: Los servomotores dependen de cables para enviar señales y energía desde el sistema de control hasta el motor, y cualquier problema con estos cables puede provocar que el motor funcione mal o incluso falle. Varios problemas pueden provocar fallas en los cables, incluido el desgaste, la corrosión y el daño físico por flexión o torsión.

P: ¿Se estropean los servomotores?

R: Las temperaturas más altas afectan drásticamente la vida útil y el rendimiento del motor. La mala ventilación, las altas temperaturas ambientales e incluso la suciedad o la contaminación pueden provocar que un servomotor se sobrecaliente, lo que puede provocar daños térmicos y fallas.

P: ¿Qué es mejor, un servo o un motor paso a paso?

R: Los servomotores son más eficientes que los motores paso a paso, con eficiencias entre el 80-90%. En términos generales, los servomotores son mejores para aplicaciones de alta velocidad y alto torque, mientras que los motores paso a paso son más adecuados para aplicaciones de menor aceleración y alto torque de retención.

P: ¿Los servos utilizan CA o CC?

R: Hay dos tipos de servomotores: los de CA y los de CC. La principal diferencia entre ambos motores es su fuente de alimentación. Los servomotores de CA dependen de una toma de corriente, en lugar de baterías, como los de CC.

P: ¿Pueden los servomotores girar 360 grados?

R: Los puntos finales del servo pueden variar y muchos de ellos solo giran unos 170 grados. También puedes comprar servos "continuos" que pueden girar 360 grados completos.

P: ¿Se puede utilizar un motor de CC como servo?

R: Tenga en cuenta que el controlador puede tener un diseño digital o analógico, ya que ambos tipos de circuitos se utilizan en los servomotores modernos para aficionados. Por lo tanto, si construimos nuestro propio controlador y sensor de posición, deberíamos poder convertir prácticamente cualquier motor de CC con escobillas en un servomotor.

P: ¿Cuánto peso puede levantar el servomotor?

R: Los servomotores suelen proporcionar un control de un rango de 180 grados. Este control de posición angular se realiza mediante la técnica PWM, por lo que al variar su ciclo de trabajo se puede controlar la posición angular del motor. Este servomotor puede levantar un máximo de 1,6 kg cuando está suspendido a 1 cm de distancia del eje.

P: ¿Puede el servomotor funcionar sin controlador?

R: Por lo tanto, el servomotor se acciona mediante la señal del codificador que proporciona el controlador. Si no hay controlador, no hay bucle cerrado, lo que obviamente no funciona.

P: ¿Qué pueden hacer los servomotores que nuestros otros motores no pueden?

R: Un servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo que hace girar partes de una máquina con gran eficiencia y precisión. El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo, posición y velocidad particulares que un motor normal no tiene.

P: ¿Por qué el servomotor es mejor que el motor de CC?

R: En términos generales, la diferencia es que uno es capaz de ofrecer un alto rendimiento y un control de velocidad general, mientras que el otro se dedica exclusivamente al control de velocidad. En el servomotor, se monta un codificador en el motor, lo que permite un control de posición, velocidad y par sumamente preciso y exacto.

P: ¿Cuál es la diferencia entre un servo y un servomotor?

A: El servomotor incluye el motor que impulsa la carga y un componente de detección de posición, como un codificador. El sistema servo varía la cantidad controlada, como la posición, la velocidad o el par, según el valor objetivo establecido (valor de comando) para controlar con precisión el funcionamiento de la máquina.

P: ¿Cuál es la diferencia entre un servoaccionamiento y un servomotor?

R: En términos simples, un servoaccionamiento es una parte del sistema servo que recibe un comando particular de un sistema de control, lo amplifica y transmite la corriente a un servomotor en el sistema. El servomotor produce un movimiento adaptado al comando que ha recibido.

P: ¿Un servomotor tiene un torque alto o bajo?

R: También se denominan motores de control y tienen capacidades de alto par. A diferencia de los grandes motores industriales, no se utilizan para la conversión continua de energía, sino solo para el control preciso de la velocidad y la posición con pares elevados.

P: ¿Por qué los servos son tan ruidosos?

R: Para empezar, a veces el ruido se genera a partir de un bucle de corriente demasiado agresivo. El bucle de corriente es donde el caucho electromagnético toca el suelo, y los picos grandes en el voltaje enviado al motor pueden hacer que el motor actúe como un altavoz.

Como uno de los fabricantes y proveedores de servomotores más profesionales de China, nos caracterizamos por la calidad de nuestros productos y el buen servicio. Tenga la seguridad de comprar un servomotor personalizado a un precio competitivo en nuestra fábrica.