Tarjeta de control de movimiento

Considere cuidadosamente la ubicación del controlador.
Al igual que en el sector inmobiliario, ¡piense en la ubicación, la ubicación, la ubicación! La ubicación del controlador en el sistema de movimiento general es el factor más importante que puede simplificar o complicar un diseño de movimiento. Para determinar la ubicación correcta del software de control de movimiento y del controlador de movimiento en sí, los ingenieros deben plantearse tres preguntas:
1.¿Los movimientos de los ejes están sincronizados entre sí?
2.¿Qué tiempo de respuesta se requiere para manejar los cambios del sistema?
3.¿Qué importancia tiene la portabilidad del código?

La arquitectura del software es importante.
Cuando se trata de controladores de movimiento, hay tantas opciones disponibles que las opciones pueden parecer abrumadoras. Solo recuerde lo que realmente importa: la arquitectura de software que se utilizará para controlar la aplicación. Escribir software en el host (normalmente esto significa una PC) suele ser lo más conveniente, pero es lo que requiere menos tiempo. Por otro lado, poner todo el software en el controlador de movimiento probablemente le dará el rendimiento que desea, pero puede significar trabajo adicional, especialmente si debe aprender un lenguaje de movimiento específico del proveedor. Los controladores de movimiento suelen tener mucha potencia de software en bruto, pero poco soporte para lenguajes informáticos estándar.

Organiza tu problema de control.
Considere un controlador de movimiento basado en lenguaje C para que el software pueda ejecutarse en el host o en el controlador de movimiento, lo que facilita la creación de particiones. Sin embargo, lo más importante es organizar el problema de control. Separe las funciones más lentas de las funciones de alta velocidad y asegúrese de que estas últimas residan en el controlador de movimiento. La recopilación de datos, la visualización y otras funciones de gestión de datos pueden ir en la PC.

Asegúrese de que su controlador de movimiento pueda manejar los peores escenarios.
Los mecanismos que interactúan con el controlador de movimiento pueden fallar de maneras obvias, como que los cojinetes se vuelvan más rígidos y que los parámetros del servo ya no funcionen, pero también pueden fallar de maneras sutiles. ¿Puede el controlador de su máquina manejar eventos poco frecuentes y de peor caso, como la llegada simultánea de un comando de movimiento, un pulso de índice, un interruptor de límite y el final de un movimiento? Espere que suceda lo peor y, con suerte, no sucederá. Pruebe con anticipación y con frecuencia, bajo la mayor variedad posible de condiciones de carga, y diseñe con margen.

Centrarse en las especificaciones relevantes.
Un error común que cometen los ingenieros es centrarse en especificaciones irrelevantes. Por ejemplo, seleccionar la frecuencia de muestreo más rápida suele ser innecesario, ya que una frecuencia de muestreo de 1 kHz es suficiente para todos los motores, excepto los más pequeños y de alto rendimiento. Un enfoque mejor: piense en el tiempo de procesamiento necesario para ejecutar el programa de su aplicación específica.

No sobreestime las necesidades del determinismo.
Los ingenieros suelen sobrestimar los requisitos de determinismo en las comunicaciones de sistemas. Las incertidumbres de comunicación de menos de 100 microsegundos son aceptables para casi todos los sistemas de movimiento. Un determinismo más estricto rara vez tiene efecto en el rendimiento general del sistema.

Los controladores de movimiento no son magos.
Los ingenieros de sistemas suelen pensar que los controladores de movimiento pueden compensar un sistema mecánico mal diseñado. Si bien los controladores de movimiento pueden superar algunas debilidades como la no linealidad, no pueden compensar errores mecánicos graves como resonancias de baja frecuencia, motores de tamaño insuficiente, mecanismos con grandes bandas muertas y acoplamientos tipo resorte.

Evite la conexión a tierra común.
Un error común que cometen los ingenieros es tener una conexión a tierra y una fuente de alimentación comunes en ambos lados de los optoaisladores. Si es la misma conexión a tierra, no está aislado. El efecto de filtrado que los ingenieros creen que obtienen del aislamiento es en realidad el efecto de paso bajo debido a la lentitud del optoacoplador.

Elija el controlador de movimiento adecuado para el trabajo.
La especificación del tipo incorrecto de control de movimiento es un problema común. Sin embargo, elegir la herramienta adecuada para el trabajo puede ahorrar costos iniciales y tiempo de ingeniería. Por ejemplo, muchas aplicaciones de un solo eje se pueden realizar utilizando el control de movimiento integrado disponible en el controlador digital. Lo mismo sucede con el movimiento multieje punto a punto simple. El uso del control de movimiento integrado puede ahorrar mucho dinero y complejidad de programación, ya que puede utilizar un PLC menos potente en lugar de un PLC con control de movimiento integrado.

Conozca las señales de advertencia de una falla inminente.
Por lo general, los problemas de rendimiento ocurren a velocidades más altas o con un mayor número de ejes. Cuando se utilizan unidades digitales inteligentes, este problema desaparece, ya que cada unidad lleva su propio bucle de posición, lo que reduce la carga en el procesador de movimiento principal.