● Admite hasta 64 nodos: control servo (paso a paso) de bus EtherCAT, expansión del módulo IO de bus
● Ciclo de comunicación: 250us-4ms
● Con la función de planificación de preprocesamiento de trayectoria de movimiento, admite cuatro grupos de canales de interpolación de preprocesamiento independientes
● Admite QXE, EM, Panasonic, Sanyo y otros servos de comunicación con protocolo EtherCAT (paso a paso) u otros módulos de extensión de comunicación EtherCAT
● Admite interpolación de hasta 32 ejes
● Una variedad de controles de aceleración y desaceleración, interpolación de arco espacial, anillo variable de posición lógica, sincronización de pórtico virtual, mapeo de eje físico, CAM electrónico, 2-3 comparación de posición dimensional, disparo de vuelo de alta velocidad
● Admite 8 entradas de retroalimentación del codificador, frecuencia máxima de recepción de 4 MHz




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