Palabras clave:
Tarjeta de control de bus de limpieza y pulido TFT ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
Visión general:
Durante mucho tiempo, la solución completa del sistema de pulido y limpieza TFT proporcionado por los desarrolladores japoneses ha sido el punto de referencia de la industria, liderando la tendencia de desarrollo de la industria. Nuestra empresa coopera sinceramente con los clientes, con la ayuda de una variedad de productos de sistemas de control, con el sistema de control de autobuses como la línea principal, y con el robot SCARA y el sistema de visión AVS, hemos realizado soluciones para múltiples estaciones como carga y descarga de Máquinas de esmerilado y limpieza TFT, trusses, etc. Control en tiempo real del equipo de limpieza, la eficiencia de producción puede alcanzar 300 piezas por hora, lo que puede competir con el sistema de control japonés.
La solución del sistema de control de molienda y limpieza TFT diseñada por nuestra empresa se muestra en la siguiente figura:
La estación de carga y descarga adopta la tarjeta de control de movimiento de bus Adtech EtherCAT ADT-6320E para realizar la acción de carga y descarga de materiales para ser procesados y materiales terminados. Al mismo tiempo, puede realizar un control de inicio y parada en tiempo real y una visualización de alarma en tiempo real de armazones y equipos de limpieza en la parte delantera. La tecnología de salida de búfer se adopta en el proceso de carga y descarga, que puede conectar el control de puntos de múltiples etapas y la comunicación de hardware con el robot SCARA, de modo que el ritmo del proceso de procesamiento sea fluido y eficiente, y no haya sensación de pausa.
La estación de truss adopta el controlador de movimiento de bus Adtech EtherCAT ADT-1600E para realizar la alimentación y trituración del material a procesar y el transporte y extracción del material a limpiar. Para asegurar el ritmo armonioso del proceso, puede admitir hasta 6 equipos de molienda para producir al mismo tiempo.
Las dos partes de conexión de la alimentación al truss y el montaje del material de limpieza y la notificación de la descarga se completan con el robot de cuatro ejes Adtech SCARA más el sistema de visión Adtech AVS. El sistema de visión AVS posiciona con precisión la materia prima, la agarra el robot SCARA y la coloca con precisión en el área designada de la estructura o caja de material vacía, donde la precisión visual es de hasta 1/40 píxel, el progreso de repetición SCARA puede alcanzar ±0.015 mm, y la precisión combinada puede alcanzar ± 0,05 mm.
El área de trabajo de carga y descarga y el área de trabajo del robot tienen un alto grado de superposición, y el mecanismo de enclavamiento del hardware se adopta especialmente para garantizar el funcionamiento eficiente y la seguridad y confiabilidad del equipo.
El equipo ha sido producido de manera estable en el sitio del cliente y la eficiencia de producción puede alcanzar las 300 piezas por hora, lo que puede alcanzar más del 85 por ciento de la eficiencia de las máquinas japonesas.