Comparación de robots y robots industriales articulados con aplicaciones en máquinas herramienta

1. Aspectos de diseño
　　
El robot Truss generalmente se encuentra encima de la máquina herramienta, la pista es única y cubre un área pequeña. Los robots conjuntos generalmente se toman un par de 2 o 1 a 3 (diseño de glifos), para garantizar las necesidades de seguridad para llevar a cabo una gama completa de protección de toda la unidad de procesamiento, y el robot que camina boca abajo porque el costo es demasiado alto. la compleja estabilidad del sistema es baja rara vez se pone en práctica, no nos centramos en la discusión.
　　
2. Colaboración hombre-máquina
　　
Los trabajadores de la línea de producción de robots Truss pueden monitorear el proceso de procesamiento, el problema se elimina rápidamente, el muestreo es conveniente, la colaboración hombre-máquina es mejor.
　　
Debido a la imprevisibilidad de la trayectoria del movimiento del robot conjunto, la unidad de producción está completamente cerrada en el proceso de producción real, los trabajadores no pueden participar en el proceso de producción, el proceso de producción de los silos unitarios, equipos de producción, robots para una serie de monitoreo. y gestión, el sistema es enorme y complejo de alto costo.
　　
3. Eficiencia (tasa de puesta en marcha)
　　
GG quot; A la tasa" industria para medir la producción estable de estándares de equipos. La introducción de materiales de subida y bajada automática de robots, en el proceso de producción real de esta estabilidad de calidad en blanco, la calidad de la herramienta y la gestión de la vida deben tener requisitos más altos. Robot articulado hacia arriba y hacia abajo de material. Todo el proceso de producción no está tripulado, la gestión de la herramienta incluye específico para qué cuchillo hacer ese tamaño, si la necesidad de un suplemento de cuchillo, el tamaño del cuchillo, solo se puede determinar midiendo el tamaño del producto de la salida, si este tamaño tiene varios cuchillos involucrados, el desafío de la gestión de la producción es mayor, los requisitos de integración del sistema son mayores. Truss robot debido a la buena colaboración hombre-máquina, muestreo, cuchillo se puede lograr en un umbral bajo.
　　
4. Costo
　　
El precio unitario, el costo de administración y mantenimiento del robot truss es generalmente más bajo que el robot industrial de tipo conjunto, caracterizado porque el precio del robot tipo truss de múltiples líneas es mucho más barato que el robot de tipo conjunto, y los costos de administración de mantenimiento también son bajos.
　　
A través de la comparación simple anterior, se puede ver que, aunque el robot vertical de articulaciones múltiples tiene una postura espacial 3D, precisión de posicionamiento, fácil de operar y otras ventajas en fundición, manipulación, soldadura, integración de sistemas ha sido una amplia gama de aplicaciones. . Pero en la máquina herramienta hacia arriba y hacia abajo este" simple" manipulación de la industria, por truss robot esta estructura simple, la pista de movimiento de un solo" tonto" derrotado. En la transformación de la línea de producción de automatización de máquinas herramienta, la elección de la más adecuada es la más importante. La simplicidad del robot truss permite que las personas participen en el proceso de monitoreo de la producción, que se reemplaza gradualmente por personas no tripuladas, que en realidad es más adecuado para los métodos de gestión de producción existentes de las empresas locales, más factible la realidad del gas subterráneo.