Enterprise es el foco de la aplicación de robots, desde el punto de vista técnico, el robot industrial empresarial actual en la aplicación de cuatro dificultades, respectivamente, precisión de movimiento, estabilidad de operación, diversidad de diseño, facilidad de operación.
Las preguntas sobre la precisión del movimiento del robot y la suavidad del trabajo pueden responder por qué algunos trabajos aún no son adecuados para ser reemplazados por máquinas.
En el proceso de fabricación de automóviles, los robots industriales han podido reemplazar completamente el trabajo humano en la soldadura, la pulverización y otros procesos, y pueden garantizar que la calidad de los productos mejore significativamente. Sin embargo, en la fabricación, el procesamiento y el ensamblaje de algunas piezas de precisión, debido a que la precisión y la estabilidad de la operación del robot no son lo suficientemente altas, esta parte del trabajo todavía tiene que depender del manual. Foxconn, como la fábrica por contrato más grande de Apple Inc., ha anunciado repetidamente la introducción de robots para reemplazar la operación manual, pero el efecto de salida de los robots no es satisfactorio. En 2016, la gerencia de Foxconn dijo que era difícil para el robot mantener una precisión tan alta para los tornillos ensamblados en el iPhone. Si los tornillos no estuvieran alineados, tanto el iPhone como el robot serían desechados. Esto, a su vez, ha llevado a mayores costos de mantenimiento. Actualmente, los robots de Foxconn se fabrican con una precisión de 0,05 mm, en comparación con los 0,02 mm necesarios para los iPhone.
Para realizar el control de movimiento diestro del robot, es necesario garantizar la precisión del movimiento del robot y un funcionamiento suave. Tan Jianrong cree que el problema de la precisión del movimiento, desde el punto de vista técnico, es cómo realizar el modelado preciso y la solución de la cinemática del robot industrial. El análisis dinámico es necesario para que el movimiento del robot sea estacionario. En teoría, la articulación del robot es un punto. De hecho, la articulación del robot tiene un hueco. El impacto y la vibración causados por la separación del par en movimiento afectarán la estabilidad del robot.
Los robots industriales también enfrentan el problema de la diversidad de diseños. En la actualidad, el mercado de aplicaciones de robots industriales representa una gran cantidad de industrias automotrices (incluidas autopartes, vehículos, electrónica automotriz), electrónica 3c, procesamiento de metales. Especialmente en el campo de la electrónica 3C, la velocidad de actualización del producto es rápida y los requisitos de flexibilidad, precisión y velocidad son relativamente más altos. Al utilizar robots industriales, debemos considerar cómo diseñar el diseño para adaptarse rápidamente a los nuevos productos y nuevos procesos de la empresa. La introducción de robots puede generar costos adicionales si no se adaptan a los ajustes de la línea de producción, si lleva demasiado tiempo depurarlos o si no coinciden en absoluto con el nuevo producto. Al final del día, se trata de diseño de flujo de trabajo, diseño de cinemática y dinámica, y su diseño de precisión y equilibrio, para que el robot se vuelva más flexible y pueda adaptarse a diferentes modos de producción.
La facilidad de uso también es un problema. Operación de robots, interruptor de control y mantenimiento diario, mantenimiento, etc., el salario del personal técnico avanzado es más alto que el de los operadores ordinarios sin robots. Incluso si no se tiene en cuenta el costo, no es fácil contratar a un ingeniero calificado debido a la gran escasez de talentos en aplicaciones de robots en China y el alto requisito de profesionalismo. Esta es también la operación simple, el buen robot de enseñanza fácil de usar es popular en el mercado. Tan Jianrong cree que para mejorar la facilidad de uso de los robots, es necesario realizar la enseñanza de los robots.
Aunque la aplicación de robots industriales en nuestro país todavía se encuentra principalmente en la industria automotriz, pero impulsada por la tecnología 5G, la demanda de robots industriales de electrónica 3C aumenta obviamente y se desarrolla en la dirección de pequeños y finos, finos y rápidos. Además, con la creciente demanda de automatización en alimentos, almacenamiento, fotovoltaica y otras industrias, la demanda de robots en estas industrias también está aumentando gradualmente. Si se pueden resolver estos cuatro problemas, sin duda acelerará la aplicación de robots industriales en la industria manufacturera.