El servomotor de imanes permanentes tiene 3 fases y tierra. Algunos servomotores estándar también tienen equipos reactivos, como codificadores incrementales (con sensores Hall), codificadores absolutos o resolutores. El cable de reacción puede ser parte o estar separado del cable de alimentación del motor.
Si el motor está conectado al servocontrolador, apague el suministro de energía al controlador. Siga la afirmación del fabricante para obtener el tiempo que la unidad disipa el voltaje. Desconecte la fase del motor y los cables de tierra del controlador. (Tenga en cuenta la conexión para que pueda conectarse desde el principio después de la prueba). Estas líneas estándar son más grandes que las líneas de reacción. No es necesario desconectar la línea de reacción del variador.
Utilice el ohmímetro para comprobar la resistencia entre las tres fases del motor (1-2, 2-3, 1-3). Diferentes fabricantes usan diferentes nombres para sus fases de motor (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), pero para esta prueba es arbitrario. Estos deben medir la misma resistencia entre las fases del motor. Los valores típicos son menos de 20 ohmios.
Compruebe también la resistencia entre la fase del motor y el cable de tierra. Estos deben medir una resistencia infinita.
Si el motor tiene un cortocircuito en fase (cerca de la resistencia 0) o un cortocircuito a tierra, es necesario reemplazar o reparar el motor. Esta condición puede causar problemas con el servoaccionamiento. Puede ver el servoaccionamiento y mostrar un registro de errores si se trata de un accionamiento digital más nuevo. Los controladores más antiguos pueden tener indicadores de falla que pueden indicar problemas del motor, problemas de sobrecorriente/puente/I2T u otros problemas.
¿Está desfasado el motor?
En general, si el servomotor está atascado en la máquina, una fase del motor en particular fluirá más corriente que las otras dos fases y se cortará antes que las otras dos fases. En el futuro, podrá reducir la corriente en el variador para evitar la sobrecorriente del motor. Casi todos nuestros motores cuentan con un termistor o termistor que se desconecta cuando el motor se calienta y ayuda a evitar sobrecorriente en el motor. Compruebe si la unidad está conectada. Es equipo estándar para conductores y cables Pike. El controlador también monitorea la corriente continua y la corriente máxima que fluye hacia el motor y la limita a la clasificación del motor. Sin embargo, si la alimentación de control se restablece en el variador y el motor se ha enfriado lo suficiente como para realizar la apertura y el cierre térmicos, la función de mantenimiento puede quedar destruida; De lo contrario, puede dañar la función de mantenimiento. Use un controlador para controlar la fuente de alimentación o manténgalo activo para evitar sobrecorriente. Si el mantenimiento del motor depende de su interruptor térmico, limite la corriente máxima del controlador al doble de la clasificación de corriente de conexión del motor. La clasificación de corriente del motor también se basa en la temperatura ambiente supuesta. Si la temperatura ambiente es muy alta, se requiere que la corriente baje.
¿Están cortocircuitadas las tres fases del motor?
Es inusual que un servomotor se cortocircuite en las tres fases. En esta condición, cuando el motor está funcionando, el controlador envía demasiada corriente a través de las tres fases. Verifique que el motor esté debidamente equipado para el variador y que los ajustes actuales se ajusten a la clasificación del motor. Compruebe la temperatura ambiente del motor de acuerdo con la corriente nominal del motor. Si la temperatura ambiente es alta, es necesario reducir la clasificación del motor y ajustar la configuración de corriente del controlador. De lo contrario, se requiere usar enfriamiento en los motores (ventiladores eléctricos o sopladores, placas frías o radiadores más grandes).