Los robots industriales requieren un efector final que pueda manejar múltiples y variadas partes con precisión y simplicidad. Los diseñadores de unidades de robot a menudo enfrentan desafíos con las piezas cónicas, esféricas y con forma de tubería asimétrica. La forma de estas piezas es fundamental para tener en cuenta, y algunos fabricantes de accesorios ofrecen diferentes puntas de los dedos que se pueden agregar al accesorio para adaptarse a aplicaciones específicas. Pregunte si el accesorio se puede aplicar a su aplicación específica.
El tamaño mínimo y máximo de los objetos a manipular es información crucial, y se deben medir otras posiciones geométricas para determinar la posición de agarre ideal del accesorio, considerando las formas geométricas internas y externas.
Independientemente de si se utiliza un cambiador de herramientas o un accesorio adaptable, es fundamental asegurarse de que la herramienta del robot pueda manipular correctamente todas las piezas. Los cambiadores de herramientas son grandes y costosos, pero se pueden usar herramientas personalizadas para trabajar en secciones virtuales de piezas.
Es fundamental conocer el peso máximo de la pieza a manipular, y se debe considerar la carga útil efectiva de la pinza y del robot. Además, asegúrese de que la pinza tenga la fuerza de agarre necesaria para manipular la pieza.
La composición del material de la pieza también será un punto central de la solución de agarre. El accesorio puede manejar el tamaño y el peso, pero el material también debe ser compatible con el accesorio para garantizar que el componente de agarre no dañe la pieza. Por ejemplo, algunas pinzas no pueden manejar artículos frágiles como cerámica, cera, metal delgado o vidrio, que son propensos a dañarse. Sin embargo, los accesorios controlados por fuerza también pueden ser parte de la solución para reducir el impacto en la superficie frágil de las piezas para accesorios adaptables.
