El robot de soldadura se dedica a la soldadura (incluido el corte y la pulverización) del robot industrial. De acuerdo con la definición de la Organización Internacional para la Estandarización (ISO), el robot industrial pertenece al robot de soldadura estándar, un robot industrial es un manipulador de control automático reprogramable y multipropósito con tres o más ejes programables, utilizado en el campo de la automatización industrial. Para adaptarse a diferentes usos, la interfaz mecánica del último eje del robot, generalmente una brida de conexión, se puede unir a diferentes herramientas o efectores finales. El robot de soldadura se encuentra en la brida del eje final de los alicates de soldadura de robot industrial o pistola de soldadura (corte), para que pueda realizar soldadura, corte o pulverización térmica. Entonces, ¿cómo lidiar con los defectos de soldadura del robot de soldadura? A continuación, el editor del fabricante de robots de soldadura ADTECH le brindará un análisis detallado y los métodos de tratamiento relacionados, el contenido específico es el siguiente:
1. El mordisco en los bordes puede deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, el ángulo del soplete de soldadura o la dirección del soplete de soldadura. Puede ajustar la potencia apropiadamente para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar la actitud de la antorcha y la orientación relativa de la antorcha y la pieza de trabajo.
2. La dirección de soldadura incorrecta o el soplete de soldadura incorrecto pueden provocar una desviación de la soldadura. En este momento, es necesario considerar que la dirección del punto central de la antorcha de soldadura es correcta y ajustarla. Si esto sucede con frecuencia, verifique la posición cero de cada eje del robot de soldadura y corríjalo desde el principio.
3. Las salpicaduras excesivas pueden provocar una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, razones por la composición del gas o un tiempo de elongación demasiado largo del alambre de soldadura. La potencia del robot de soldadura se puede ajustar para modificar los parámetros de soldadura, el dosificador de gas se puede ajustar para ajustar la proporción de mezcla de gas y la orientación relativa de la antorcha de soldadura con respecto a la pieza de trabajo.
4. La mala protección del gas, la imprimación demasiado espesa o el gas protector perforante pueden causar poros. Puede manejarlo ajustándose en consecuencia.
5. Después del enfriamiento, se forma el hoyo del arco al final de la soldadura. Se puede llenar agregando una función de foso de arco en el paso de programación.