Con la expansión de la gama de aplicaciones de los robots de soldadura de seis ejes, a veces se agregan uno o más ejes externos a la configuración básica de los robots de soldadura de seis ejes. Es decir, el eje exterior es en realidad un sistema de acción externa conectado con el robot de soldadura, que puede coincidir con el movimiento del robot, puede cumplir con la postura de soldadura al mismo tiempo y puede completar toda la soldadura más rápido y lograr resultados satisfactorios. Entonces, ¿cómo se debe mantener el robot de soldadura de seis ejes?
Mantenimiento de robots de soldadura de seis ejes
Primero, inspección y mantenimiento diarios
1. Mecanismo de alimentación de alambre. Incluyendo si la distancia de alimentación del cable es normal, si el catéter de alimentación del cable está dañado, si hay una alarma anormal.
2. Compruebe si el flujo de gas es normal.
3. El sistema de protección de seguridad de la antorcha de soldadura es normal. (Está prohibido cerrar la antorcha de soldadura para protección de seguridad)
4. Si el sistema de circulación de agua funciona normalmente.
5. Pruebe TCP (sugiera compilar un programa de prueba, ejecutarlo después de cada cambio de turno)
En segundo lugar, inspección y mantenimiento semanales
1. Frote cada eje del robot.
2. Compruebe la precisión de TCP.
3. Compruebe el nivel de aceite del residuo de limpieza.
4. Compruebe si la posición cero de cada eje del robot es precisa.
5. Limpie el filtro de aire detrás del tanque de agua del soldador.
6. Limpie el filtro de aire en la entrada de aire comprimido.
7. Limpie las impurezas en la boquilla de la antorcha de soldadura para evitar bloquear la circulación del agua.
8. Limpie el mecanismo de alimentación del cable, incluida la rueda de alimentación del cable, la rueda de prensado del cable, el tubo guía del cable.
9. Compruebe si el paquete de mangueras y la manguera de alambre guía están dañados o rotos. (Se recomienda quitar todo el paquete de mangueras y limpiarlo con aire comprimido)
10. Compruebe si el sistema de protección de seguridad de la antorcha de soldadura es normal y si el botón de parada de emergencia externo es normal.
Debido a que el robot de soldadura de seis ejes está diseñado para trabajar en un entorno cuasiplano y de espacio estrecho, para garantizar que el robot pueda rastrear la costura de soldadura automáticamente de acuerdo con la información de desviación del sensor de arco, el robot diseñado debe ser compacto en estructura, flexible en movimiento y estable en el trabajo. De acuerdo con las características del espacio estrecho, en este documento se desarrolló un pequeño robot de soldadura móvil. De acuerdo con las características de movimiento de cada estructura del robot, el mecanismo del robot se dividió en tres partes: plataforma móvil con ruedas, mecanismo de regulación de la antorcha de soldadura y sensor de arco por método de diseño modular.
Entre ellos, debido a su gran inercia y respuesta lenta, la plataforma móvil con ruedas realiza principalmente el seguimiento de soldadura gruesa, el mecanismo de regulación de la antorcha de soldadura es responsable del seguimiento de la soldadura y el sensor de arco completa la identificación en tiempo real de la desviación de la soldadura. Además, el controlador del robot y el controlador del motor están integrados en la plataforma móvil del robot para hacerlo más pequeño. Al mismo tiempo, para reducir la influencia del polvo en las piezas móviles en el duro entorno de soldadura, se adopta la estructura completamente cerrada para mejorar la confiabilidad del sistema.