Los robots de soldadura son robots industriales que se dedican a soldar (incluidos el corte y la pulverización). Según la definición de robot industrial de la Organización Internacional de Normalización (ISO) como robot de soldadura estándar, un robot industrial es un manipulador de control automático reprogramable y multipropósito con tres o más ejes programables para su uso en el campo de la automatización industrial. Para adaptarse a diferentes usos, la interfaz mecánica del último eje del robot suele ser una brida de conexión, a la que se pueden conectar diferentes herramientas o efectores finales. El robot de soldadura está equipado con una abrazadera de soldadura o una pistola de soldadura (corte) en la brida final del eje del robot industrial para permitirle soldar, cortar o pulverizar térmicamente. Entonces, ¿qué pasa con los defectos de soldadura de los robots de soldadura?
Defectos del robot de soldadura y cómo solucionarlos
Los robots de soldadura son una parte esencial de los procesos de fabricación modernos y proporcionan capacidades de soldadura de alta velocidad y precisión. Sin embargo, incluso los mejores robots de soldadura pueden experimentar defectos que pueden provocar resultados subóptimos y mayores costos de producción. En este artículo, exploraremos algunos de los defectos más comunes de los robots de soldadura y cómo solucionarlos.
1. Morder el borde
El mordisco de los bordes es un defecto común que puede ocurrir debido a los parámetros de soldadura, el ángulo de la pistola o la orientación incorrecta de la pistola a la pieza de trabajo. Puede ajustar la potencia para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar la actitud de la pistola y la dirección relativa de la pistola y la pieza de trabajo.
2. Dirección de soldadura
La dirección de soldadura incorrecta o la soldadura con pistola incorrecta pueden provocar una desviación de la soldadura. En este caso, es necesario considerar la dirección del punto central del arma y realizar ajustes. Si esto sucede con frecuencia, comprueba las posiciones cero de los ejes del robot de soldadura y corrígelas desde cero.
3. Salpicaduras
Puede producirse un exceso de salpicaduras debido a una selección inadecuada de los parámetros de soldadura, la composición del gas o un tiempo excesivo de extensión del alambre. Puede ajustar la potencia del robot de soldadura para modificar los parámetros de soldadura, ajustar el mezclador de gas para ajustar la proporción de mezcla de gas y ajustar la dirección de la pistola en relación con la pieza de trabajo.
4. Porosidad
Una mala protección contra el gas, un espesor excesivo de la imprimación de la pieza de trabajo o un gas protector de perforación pueden provocar la formación de poros. Puedes manejarlo a través de los ajustes correspondientes.
5. Pozo de arco
Después del enfriamiento, se forma un hoyo de arco al final de la soldadura. Puede agregar la función de pozo de arco integrado en los pasos de programación para completarlo.
En conclusión, los defectos de los robots de soldadura son comunes y pueden provocar resultados no deseados. Sin embargo, con los ajustes adecuados, muchos de estos defectos pueden resolverse fácilmente. Si se mantiene alerta, puede asegurarse de que su robot de soldadura produzca soldaduras de alta calidad y cumpla o supere sus objetivos de producción.
