La tarjeta de control de movimiento se basa en el bus de la PC, el uso de microprocesadores de alto rendimiento (como DSP) y dispositivos programables a gran escala para lograr una pluralidad de control coordinado multieje de servomotor de un movimiento de motor paso a paso / servo de alto rendimiento tarjeta de control, que incluye salida de pulso, conteo de pulso, entrada digital, salida digital, salida D / A y otras funciones, puede enviar un tren de pulso continuo de alta frecuencia, cambiando la frecuencia del pulso para controlar la velocidad del motor , cambia el número de pulsos para controlar la posición del motor. Sus modos de salida de pulso incluyen pulso/dirección, modo pulso/pulso. El conteo de pulsos se puede utilizar para la retroalimentación de posición del codificador, proporcionando la posición exacta de la máquina y corrigiendo los errores generados durante la transmisión. Los puntos de entrada/salida digital se pueden usar para límites, interruptores de origen, etc. Las funciones de la biblioteca incluyen tipo S, aceleración tipo T, interpolación lineal e interpolación de arco, funciones de vinculación multieje, etc. Los productos se utilizan ampliamente en el campo de control de automatización industrial que requiere un posicionamiento preciso, sistemas de control de posición de longitud fija y sistemas de control NC basados en PC. Específicamente, el software y el hardware subyacentes para lograr el control de movimiento están integrados juntos, de modo que tiene una variedad de funciones de control de velocidad y posición requeridas para el control del servomotor, que se pueden llamar fácilmente a través de la computadora.
La aparición de las tarjetas de control de movimiento se debe principalmente a:
(1) Para cumplir con los requisitos de estandarización, flexibilidad y apertura del nuevo sistema CNC;
(2) En el desarrollo y transformación del sistema de control de automatización de diversos equipos industriales (como maquinaria de embalaje, maquinaria de impresión, etc.), equipos de defensa nacional (como sistemas de seguimiento y posicionamiento, etc.), dispositivos médicos inteligentes y otros equipo, se necesita con urgencia una plataforma de hardware para módulos de control de movimiento;
(3) La amplia aplicación de PC en varios sitios industriales también promueve la provisión de tarjetas de control correspondientes para aprovechar al máximo las potentes funciones de las PC.
Las tarjetas de control de movimiento suelen utilizar chips de control de movimiento profesionales o DSP de alta velocidad como núcleo de control de movimiento, que se utilizan principalmente para controlar motores paso a paso o servomotores. En general, la tarjeta de control de movimiento y el mecanismo de la PC en una estructura de control maestro-esclavo: la administración de la interfaz interactiva de la computadora host de la PC y el monitoreo en tiempo real del sistema de control y otros aspectos del trabajo (como la administración del teclado y el mouse, sistema visualización de estado, planificación de trayectoria de movimiento, transmisión de comandos de control, monitoreo de señal externa, etc.); la tarjeta de control completa todos los detalles del control de movimiento (incluida la salida de señal de pulso y dirección, procesamiento automático de velocidad inferior y reductora, detección de origen y límite y otras señales, etc.).
Las tarjetas de control de movimiento están equipadas con una biblioteca abierta para que los usuarios desarrollen y construyan el sistema de control requerido bajo la plataforma del sistema DOS o Windows. Por lo tanto, esta estructura abierta de tarjeta de control de movimiento se puede utilizar ampliamente en varios campos de automatización de equipos en la industria manufacturera.