Seis tecnologías de iluminación del sistema de visión artificial:
(1) Alumbrado para fines generales
La iluminación general generalmente utiliza iluminación anular o puntual. Las lámparas anulares son un método de iluminación general común, que se puede montar fácilmente en la lente para proporcionar una iluminación adecuada para superficies difusas.
(2) iluminación de retroiluminación
La retroiluminación es la colocación de una fuente de luz en la parte posterior de un objeto en relación con la cámara. Esta iluminación es muy diferente de otros métodos de iluminación, porque la imagen analiza la luz incidente en lugar de la luz emitida. La iluminación retroiluminada crea un fuerte contraste. Cuando se aplica retroiluminación, es posible que se pierdan las características de la superficie. Por ejemplo, es posible medir el diámetro de una moneda utilizando tecnología de retroiluminación, pero no es posible determinar el anverso y el reverso de la moneda.
(3) iluminación coaxial
La iluminación coaxial es luz que brilla sobre la superficie de un objeto en la misma dirección que el eje de la cámara. La iluminación coaxial utiliza un espejo semirreflectante especial para reflejar la fuente de luz hacia el eje de la lente de la cámara. Los espejos semirreflectantes solo dejan pasar las fuentes de luz que se reflejan desde la superficie perpendicular a la lente. La iluminación coaxial es útil para la iluminación uniforme de objetos planos con superficies especulares. También es posible resaltar partes de la superficie que varían en ángulo, porque la luz reflejada desde una superficie que no es perpendicular a la cámara no ingresa a la lente, oscureciendo la superficie.
(4) iluminación difusa continua
La iluminación difusa continua se aplica a superficies reflectantes o con ángulos complejos. La iluminación difusa continua utiliza una iluminación uniforme hemisférica para reducir las sombras y los reflejos especulares. Este método de iluminación es muy útil para la iluminación de placas de circuitos. Esta fuente de luz puede lograr una iluminación uniforme en el rango de ángulo sólido de 170 grados.
(5) Iluminación de dominio oscuro
La iluminación de dominio oscuro es la iluminación en un ángulo bajo en relación con la superficie de un objeto. Utilice una cámara para disparar un espejo de cristal para que esté en su campo de visión. Si la fuente de luz se puede ver en el campo de visión, se considera que es una iluminación de dominio brillante. Por el contrario, si la fuente de luz no se ve en el campo de visión, se trata de iluminación de dominio oscuro. Por lo tanto, si la fuente de luz es brillante u oscura depende de la ubicación de la fuente de luz. La iluminación de dominio oscuro generalmente se usa para iluminar superficies que tienen protuberancias o cambios en la textura de la superficie.
(6) luz estructurada
La luz estructural es un tipo de luz proyectada sobre la superficie de un objeto con una cierta forma geométrica (como una línea, un círculo, un cuadrado). La luz típicamente estructurada involucra láseres o fuentes de fibra óptica. La luz estructurada se puede utilizar para medir la distancia desde la cámara hasta la fuente de luz.
En muchas aplicaciones, se requieren múltiples técnicas de iluminación para que las diferentes características en el campo de visión presenten diferentes contrastes.