Cada tipo de servomotor tiene parámetros tales como par nominal, par máximo e inercia del motor en las especificaciones. Debe haber una correlación entre cada parámetro y el par de carga y la inercia de carga. El par de salida del motor seleccionado debe cumplir con el mecanismo de carga. Los requisitos de las condiciones de movimiento, Servo Motor como la velocidad de aceleración, el peso del mecanismo, el modo de movimiento del mecanismo (horizontal, vertical, rotación), etc.; Servomotor las condiciones de movimiento no están directamente relacionadas con la potencia de salida del motor, pero generalmente cuanto mayor sea la potencia de salida del motor, el par de salida relativo será mayor.
Por lo tanto, no sólo el peso del mecanismo afectará a la selección del motor, sino que las condiciones de movimiento también cambiarán la selección del motor. Cuanto mayor sea la inercia, mayor será el par de aceleración y desaceleración, y cuanto más corto sea el tiempo de aceleración y desaceleración, mayor será el par de salida del motor. Al seleccionar la especificación del servomotor, siga los pasos que se indican a continuación.
Aclarar las condiciones de movimiento del mecanismo de carga, es decir, la velocidad de aceleración / desaceleración, la velocidad de movimiento, el peso del mecanismo, el modo de movimiento del mecanismo, etc. De acuerdo con los requisitos de las condiciones de funcionamiento, se selecciona una fórmula de cálculo de inercia de carga adecuada para calcular la inercia de carga del mecanismo. De acuerdo con la inercia de carga y la inercia del motor, Servo Motor selecciona las especificaciones de motor falsamente seleccionadas apropiadas. En combinación con la inercia del servomotor y la inercia de carga de la selección inicial, se calculan el par de aceleración y el par de desaceleración. El par de carga se calcula de acuerdo con el peso de carga, el método de configuración, el coeficiente de fricción y la eficiencia operativa.
El par de salida máximo del motor primario debe ser mayor que el par de aceleración + par de carga; si no se cumplen las condiciones, se deben seleccionar otros modelos para el cálculo y la verificación hasta que cumplan los requisitos. Basado en el par de carga, el par de aceleración, el par de desaceleración y el par de retención, se calcula el par instantáneo continuo del servomotor. El par nominal del servomotor primario debe ser mayor que el par instantáneo continuo. Si no se cumplen las condiciones, se deben seleccionar otros modelos para el cálculo y la verificación hasta que cumplan los requisitos. Complete la selección.