En la producción, los robots industriales generalmente necesitan estar equipados con equipos periféricos además de sus propias características de rendimiento, como una mesa giratoria para rotar la pieza de trabajo, una mesa móvil para mover la pieza de trabajo, etc. El control de movimiento y posición de estos periféricos debe ser compatible con los robots industriales y requiere la correspondiente precisión. Generalmente, el eje de movimiento del robot se puede dividir en eje de robot, eje base y eje de herramientas según su función, y el eje base y el eje de herramientas se denominan colectivamente eje externo.
El robot industrial de seis ejes es un 6-robot industrial conjunto comúnmente utilizado en la producción real, brazo robótico de seis ejes, manipulador de seis articulaciones, brazo robótico de seis ejes, brazo robótico, etc., son sus nombres, robots industriales. generalmente se refieren a manipuladores de cuatro, cinco y seis ejes. Cada robot tendrá una estructura articular diferente.
Un robot de seis ejes es un robot industrial muy avanzado que es capaz de realizar tareas complejas con precisión y eficiencia. Comprender las funciones de cada uno de los seis ejes es crucial para comprender las capacidades de este tipo de robots.
El primer eje es el eje de rotación del cuerpo, que se conecta a la base y se encarga de soportar el peso del robot y permitirle girar horizontalmente. El segundo eje es el eje de oscilación del brazo principal que permite que el robot se mueva hacia adelante y hacia atrás, así como también se extienda y retraiga. Este eje es fundamental para la capacidad del robot para realizar tareas complejas.
El tercer eje es responsable de controlar el movimiento vertical del robot y tiene una función similar al segundo eje. El cuarto eje se utiliza para la rotación de 180-grados de la parte superior del brazo y es análogo al antebrazo de un ser humano.
El quinto eje es crucial para el posicionamiento preciso del efector final del robot. Este eje es similar a la muñeca de un brazo humano, lo que permite pequeños movimientos hacia arriba y hacia abajo que permiten al robot recoger y manipular objetos.
Finalmente, el sexto eje se encarga de afinar la posición del robot. Una vez que el quinto eje ha posicionado el efector final, el sexto eje permite realizar pequeños ajustes para lograr una posición óptima. Este eje es como una plataforma giratoria que permite al robot lograr un posicionamiento preciso.
En general, los seis ejes de un robot de seis ejes trabajan juntos para permitir que el robot realice tareas complejas con precisión y eficiencia. Comprender las funciones de cada eje es esencial para aprovechar todo el potencial de este avanzado robot industrial.
