En el proceso de colocación del ensamblaje de teléfonos inteligentes, debido a la variedad de accesorios, diferentes tamaños y altos requisitos de precisión de colocación, se utiliza el sistema de visión SCARA más AVS de elevación FR5215 de Adtech para resolver el problema de colocación automática de accesorios flexibles en la línea de producción. Su precisión de posicionamiento repetido alcanza ±0.01 mm, y la carga máxima es de 5 kg.
Recientemente, Adtech ha introducido con éxito la tecnología de fotografía aérea en dichos sistemas, lo que puede mejorar de manera efectiva la eficiencia y garantizar la precisión.
Descripción del proyecto
El mecanismo de alimentación automática eficiente, preciso y flexible (alimentador de plastilina más la máquina de depósito de material de protección y cubierta), la plataforma de múltiples estaciones de colocación automática (manipulador más múltiples conjuntos de sistemas de visión), más un tablero de flujo de supresión, constituyen la plataforma de producción de montaje automático.
El proceso de selección y descarga de todo el proyecto se divide en cinco pasos:
1. Recuperación: el manipulador succiona la plastilina del alimentador y luego corre a la posición de la máquina del recipiente de alimentación para apilar, fotografiar y recuperar;
2. Corrección de desviación: el manipulador llega a la parte superior de la cámara flip-chip para realizar un disparo rápido;
3. Descarga: pegue plastilina en la placa PCB;
4. Detección: use la cámara superior para ubicar nuevamente la condición de descarga de plastilina;
5. Coloque la cubierta protectora.
Entre ellos, el manipulador adopta el robot Adtech AR6520 SCARA, con una carga de 2-3 kg y un radio de trabajo de 450 mm; la abrazadera tiene 6 boquillas de succión, lo cual es conveniente para la expansión; en la aplicación final de este proceso, la precisión de posicionamiento repetido de la alimentación después de la corrección de la desviación alcanza ±0,05 mm.
Acerca del tiro volador
En el proyecto anterior, se utiliza el sistema de posicionamiento visual Adtech AVS y se agrega la tecnología de tiro volador. A diferencia del disparo fijo, cuando la pieza de trabajo agarrada pasa por encima de la cámara, ya no necesita detenerse para tomar fotografías, sino directamente sobre el robot. Cuando se mueva, tome fotografías y retroalimente la información de su posición y postura instantáneas, y realice una corrección secundaria y un procesamiento de corrección para el posible desplazamiento de la pieza de trabajo.
¿Cómo hacer tiro con mosca?
"Cuando el robot se mueve al área del punto de disparo, su algoritmo interno utilizará la señal IO de alta velocidad para activar la cámara para tomar fotografías de forma dinámica y sin pausa, y al mismo tiempo, la posición de disparo real se bloqueará a alta velocidad Luego use los datos de posición devueltos por la cámara y la posición de bloqueo de alta velocidad del robot. , puede lograr la corrección de posición".
Puntos técnicos:
P: ¿Cómo activo una foto en una ubicación adecuada sin un sensor externo?
R: Aprovecha las ventajas técnicas de Adtech, conducción y control, y percibe el área de la foto a través de la ubicación en tiempo real.
P: En el proceso de movimiento de trayectoria continua, ¿cómo detectar varias piezas de trabajo que pasan por el campo de visión en secuencia?
R: Solo es necesario enseñar diferentes puntos de vuelo según las piezas de trabajo en diferentes posiciones, establecer una plantilla visual para cada punto de vuelo, ajustar los parámetros de la plantilla como la exposición y, finalmente, devolver todos los datos visuales al robot a la vez, reduciendo el tiempo. necesarios para recibir datos. Complejidad. Esto también maximiza las ventajas de la solución de disparo de Adtech.
P: La introducción anterior se basa en el sistema de control de visión AVS desarrollado de forma independiente por Adtech Robot. Si se utiliza una visión de terceros, ¿se puede completar la función de disparo de moscas?
R: Siempre que la visión cumpla con ciertos requisitos de velocidad de fotogramas y admita la activación de IO.
La visión les da a los robots la capacidad de "ver". Las nuevas tecnologías visuales, como los disparos voladores, se benefician de la optimización iterativa continua del algoritmo del sistema de visión de Adtech, que permite combinar estrechamente la percepción visual, la teoría de control y el procesamiento visual para lograr un control más preciso de los robots o varias operaciones en tiempo real.
En el futuro, Adtech seguirá guiándose por las necesidades de la fabricación inteligente, centrándose en la investigación y el desarrollo de soluciones de visión robótica para promover la transformación y mejora de la industria manufacturera.