Robots de soldadura varias tendencias y técnicas.
1, relación de precio de rendimiento del robot: el rendimiento del robot continúa mejorando (alta velocidad, alta precisión, alta confiabilidad, fácil de operar y reparar), y el precio del sistema autónomo está disminuyendo. Debido al rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica y la aplicación de circuitos integrados a gran escala, la confiabilidad de los sistemas robóticos se ha mejorado enormemente.
2, tecnología de regulación corporal multiinteligente: este es un nuevo campo de investigación de robots. Este artículo estudia principalmente la arquitectura grupal del cuerpo de multi-inteligencia, el mecanismo de comunicación y consulta entre ellos, el método de percepción y aprendizaje, modelado y planificación, control del comportamiento grupal, etc.
3, tecnología de robot virtual: la tecnología de realidad virtual en el papel de robots se ha desarrollado a partir de la simulación, el ensayo para usar para el control de procesos, como los operadores humanos de máquinas de control remoto para crear una sensación de estar en un entorno operativo remoto para operar el robot. Con base en la realidad virtual, multimedia y multisensor, así como en la tecnología de sensores in situ, se realizan la operación virtual remota y la interacción humano-computadora de los robots.
Alta eficiencia, automatización, flexibilidad e inteligencia son las tendencias en la integración de sistemas de robots de soldadura. Están experimentando el desarrollo de estaciones de trabajo de robots flexibles, inteligentes, de sensores múltiples regenerativos de enseñanza de un solo robot o grupos de trabajo de múltiples robots e incluso líneas de producción completas de fábrica. En el proceso de soldadura por robot, es necesario controlar el proceso para garantizar la estabilidad del proceso de soldadura y la calidad del proceso de soldadura. La manipulación del proceso de soldadura por robot toca algunas cantidades, cantidades físicas y otros parámetros.
Para medir estos parámetros, los sensores no solo son grandes en número, sino también numerosos en variedad. Desde el punto de vista de la intención, los sensores se pueden dividir en dos categorías: sensores internos que se utilizan para medir el estado del propio robot de soldadura y sensores externos montados en el robot para determinadas operaciones, como el acecho activo de soldaduras. El sensor interno incluye: orientación, sensor de punto de vista, velocidad, sensor de velocidad angular, sensor de aceleración, etc. Los sensores externos incluyen: sensores de visión, sensores de fuerza, sensores hápticos, sensores de detección cercana, etc.
Con el fin de garantizar la calidad de la soldadura, el uso de sensores de acecho de tallo de soldadura, sensores de control con fusibles, etc., también son sensores externos, donde nos enfocamos en el rastreador de soldadura del robot de soldadura.
La composición y el principio de funcionamiento del rastreador de soldadura.
Weld tracker alias rastreador de soldadura, sistema de seguimiento de soldadura, equipo de seguimiento de soldadura, etc. Su función es detectar y ajustar automáticamente la posición de la pistola de soldadura durante la soldadura, de manera que la soldadura se realice siempre con la posición de soldadura, la distancia entre las La pistola de soldadura y la pieza de trabajo son siempre constantes, lo que garantiza la calidad de la soldadura, mejora la eficiencia de la soldadura y reduce la intensidad del trabajo. En la soldadura, si no hay un rastreador de soldadura, el soldador continuará observando la posición de la pistola de soldadura, ver si la pistola de soldadura no se ha desviado de la posición de soldadura, la distancia entre los dos no ha cambiado, si se encuentra que se desvía de la soldadura. o la distancia entre la pistola de soldadura y la pieza de trabajo cambia, entonces el soldador necesita ajustar manualmente la pistola de soldadura hacia atrás, de modo que la intensidad del trabajo del soldador sea muy grande, especialmente en el clima caluroso de verano, pero tampoco puede soplar el ventilador, estos Las duras condiciones aumentan la fuerza del trabajo del soldador &, además de la necesidad del sentido de responsabilidad del soldador &. De lo contrario, pueden ocurrir problemas de calidad de soldadura.
La composición del rastreador de soldadura: El rastreador de soldadura se compone principalmente de un mecanismo de ajuste mecánico (patineta), sensor de detección de posición de soldadura y control eléctrico (controlador). El sensor se usa para detectar la posición de la soldadura en tiempo real, el controlador se usa para recibir la señal del sensor, y luego, después del análisis y procesamiento de la patineta conductora para ajustar la posición de la pistola de soldadura, la patineta es la mecánica de electroajuste. solenoide.
Cómo funciona el rastreador de soldadura: el sensor detecta si la posición de soldadura está sesgada y luego envía la señal de desviación al controlador, que analiza y procesa la patineta motriz para ajustar la posición de la pistola de soldadura. Para decirlo de otra manera, los sensores son el equivalente al ojo de un soldador &, un controlador es el cerebro de un soldador y una patineta es el equivalente a la mano de un soldador &.
Programación de la pistola de soldadura del robot de soldadura
Para soldar robots para obtener un buen efecto de soldadura, además de las instalaciones de hardware, como el soporte de pistolas de soldadura robóticas, dispositivos de limpieza de pistolas y otros equipos, una buena programación también es esencial, una buena programación debe prestar atención a los siguientes pasos.
1. Elija un orden de soldadura razonable. Para reducir la deformación de la soldadura, la longitud del recorrido de la pistola de soldadura para desarrollar la secuencia de soldadura.
2. La transición del espacio de la pistola de soldadura requiere una trayectoria de movimiento más corta, suave y segura.
Para soldar robots para obtener un buen efecto de soldadura, además de las instalaciones de hardware, como el soporte de pistolas de soldadura robóticas, dispositivos de limpieza de pistolas y otros equipos, una buena programación también es esencial, una buena programación debe prestar atención a los siguientes pasos.
1. Elija un orden de soldadura razonable. Para reducir la deformación de la soldadura, la longitud del recorrido de la pistola de soldadura para desarrollar la secuencia de soldadura.
2. La transición del espacio de la pistola de soldadura requiere una trayectoria de movimiento más corta, suave y segura.
3. Optimice los parámetros de soldadura. Para obtener los mejores parámetros de soldadura, la producción de probetas de trabajo para experimentos de soldadura y evaluación de procesos.
4. Posición razonable del convertidor, postura de la pistola de soldadura, posición relativa de la junta de la pistola de soldadura. Después de que la pieza de trabajo se fija en el convertidor, si la soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar constantemente el cambiador durante la programación, de modo que las soldaduras soldadas de acuerdo con el orden de soldadura alcancen la posición horizontal una por una , al mismo tiempo para ajustar constantemente la posición de los ejes del robot, determine razonablemente la posición de la junta relativa de la pistola de soldadura, el ángulo y la longitud de extensión del cable. Una vez que se determina la posición de la pieza de trabajo, los ojos del programador&observan la posición de la pistola de soldadura en relación con el conector, lo cual es difícil. Esto requiere que los programadores sean buenos resumiendo la experiencia acumulada.
4. Posición razonable del convertidor, postura de la pistola de soldadura, posición relativa de la junta de la pistola de soldadura. Después de que la pieza de trabajo se fija en el convertidor, si la soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar constantemente el cambiador durante la programación, de modo que las soldaduras soldadas de acuerdo con el orden de soldadura alcancen la posición horizontal una por una , al mismo tiempo para ajustar constantemente la posición de los ejes del robot, determine razonablemente la posición de la junta relativa de la pistola de soldadura, el ángulo y la longitud de extensión del cable. Una vez que se determina la posición de la pieza de trabajo, los ojos del programador&observan la posición de la pistola de soldadura en relación con el conector, lo cual es difícil. Esto requiere que los programadores sean buenos resumiendo la experiencia acumulada.
5. Inserte el procedimiento de autorización de la pistola de manera oportuna. Después de escribir una cierta longitud de los procedimientos de soldadura, debe insertarse a tiempo para borrar el procedimiento de la pistola. Puede evitar que las salpicaduras de soldadura obstruyan el fuego de soldadura y las boquillas conductoras, para garantizar la limpieza de las pistolas de soldadura, mejorar la vida útil de la cresta.
6. El procedimiento de preparación generalmente no puede ser en un solo paso, en el proceso de soldadura del robot para probar y modificar constantemente, ajustar los parámetros de soldadura y la postura de la pistola de soldadura, etc., formará un buen programa.
Con el progreso de la tecnología, los requisitos de calidad de soldadura de las personas&son cada vez más altos. La producción automatizada necesita reducir la mano de obra, mejorar la consistencia del producto, mejorar la calidad del producto, más adecuado para la producción a gran escala, reducir los costos de producción, mejorar la eficiencia de la producción. Por supuesto, las ventajas de los robots de soldadura van mucho más allá. Con el desarrollo continuo de la tecnología de automatización de soldadura, la operación manual de reemplazo del robot de soldadura será cada vez más obvia, lo que también es la tendencia futura. El uso de un robot de soldadura para completar el trabajo de soldadura, puede mejorar en gran medida la calidad del producto y la imagen corporativa, hasta cierto punto, reducir los costos laborales, para las empresas, elegir un robot de soldadura en lugar de mano de obra, es sin duda la elección correcta.
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