La industria del automóvil ha sido el principal campo de aplicación de robots en el pasado, con la mejora de la demanda de automatización, la aplicación de robots industriales se ha ampliado más, además de la aplicación de soldadura tradicional, robot en la carga y descarga de máquinas herramienta, manejo de materiales paletizado, La molienda, la pulverización, el ensamblaje y otros campos también se han utilizado ampliamente. La máquina herramienta de conformado de metales es una parte importante de las máquinas herramienta, el procesamiento de conformado generalmente se asocia con una alta intensidad de mano de obra, contaminación acústica, polvo de metal, a veces en condiciones de alta temperatura y humedad e incluso contaminación ambiental, el trabajo es simple y aburrido, las empresas son difíciles de recluta. La integración de robots industriales y máquinas formadoras no solo puede resolver el problema del empleo empresarial, sino que también puede mejorar la eficiencia y la seguridad del procesamiento, mejorar la precisión del procesamiento y tiene un gran espacio para el desarrollo.
Aplicación integrada de máquina dobladora CNC: Hay principalmente dos formas de aplicación integrada de doblado de robot, una es la máquina dobladora como centro, el robot está configurado con ventosa de vacío, marco de alimentación de empalme magnético, plataforma de posicionamiento, plataforma de descarga y marco giratorio para formar flexión unidad. La segunda es la línea de procesamiento flexible de la placa formada por robot y equipo láser o perforadora de mesa giratoria CNC, eje móvil de robot industrial, línea de transmisión de placa, plataforma de posicionamiento y pinza de succión al vacío.
Aplicación integrada de estampado de prensa: hay dos formas principales de robot y aplicación integrada de estampado de prensa, una es una carga y descarga de estampado de un solo robot: el robot moverá la placa de la mesa de paletización a la mesa de posicionamiento y luego la transferirá a la prensa morir para estampar. Una vez que finaliza el estampado, el robot lleva el material a la mesa de apilamiento para realizar la carga y descarga automática de un solo robot de prensa. La segunda es la línea de estampación robotizada: la línea de estampación se establece entre varias prensas por varios robots. De acuerdo con los requisitos del proceso de formación de piezas de trabajo, es necesario procesarlas en varias prensas. Toda la línea de producción está compuesta por el robot de paletización, el robot de alimentación, el robot de transferencia entre la prensa y el robot de manipulación, y el robot de cola. En comparación con el manipulador con coordenadas lineales, el robot de seis ejes es más flexible, no tiene requisitos elevados para el molde y es fácil de integrar.
Aplicación integrada de forjado en caliente: una línea de forjado en caliente generalmente consta de dos prensas de forjado, una para estampar y otra para recortar. La aplicación integrada del robot de forjado en caliente generalmente está equipada con dos robots, uno es responsable de transferir el material de alta temperatura tratado por el horno de frecuencia media a la prensa de forja de estampado y el otro es responsable de transferir el material del estampado. prensa de forja de matriz de formación a la otra prensa de forja de matriz para el borde de corte. Para evitar que la pieza de trabajo de estampado a alta temperatura se adhiera al molde, es necesario lubricar el molde con grafito después de cada estampado. La lubricación puede ser realizada por robots o puede ser lograda por instituciones especializadas. Debido a que la forja es un entorno hostil de alta temperatura y humedad y lubricación con grafito, se debe prestar especial atención a la protección del robot y la capacidad del propio robot para resistir la radiación térmica.
Aplicación de soldadura: La soldadura es un proceso posterior al procesamiento de las máquinas herramienta para la formación de chapas. Hay dos tipos de soldadura robotizada: soldadura por resistencia y soldadura por arco. La aplicación del robot de soldadura representa más del 45 por ciento de toda la aplicación del robot. La aplicación de soldadura por arco se basa en robot. La estación de trabajo de soldadura se compone de una máquina de soldar, un alimentador de alambre, una pistola de soldar, un accesorio, etc. La aplicación de soldadura por resistencia se basa en el robot como núcleo, y la estación de trabajo de soldadura por puntos se compone de una pistola de soldadura por puntos, un controlador de soldadura, una unidad de gas de agua, un paquete de tuberías, un accesorio, etc.
Aplicación integrada de robot y máquina herramienta: En la aplicación integrada de máquina herramienta, la forma de aplicación específica del robot industrial aún se encuentra en continua exploración e innovación. Debido a que el robot industrial tiene muchas similitudes con la máquina herramienta CNC en principio y estructura, está controlado por el sistema CNC, impulsado por el servomotor y realiza el dispositivo automático de movimiento de posición preciso, por lo que las empresas de fabricación de máquinas herramienta tienen ventajas considerables. en el desarrollo de robots industriales. Por lo tanto, muchas empresas de fabricación de robots en el país y en el extranjero tienen la base de la fabricación de máquinas herramienta. Robot en el campo del desarrollo de máquinas herramienta es un poco especial, uno es el actual con la mejora continua de la tecnología de máquinas herramienta CNC, una variedad de detección automática, tecnología de compensación dinámica madura, el desarrollo de la tecnología de máquinas herramienta ha entrado en una nueva etapa de inteligencia, la unión de robots solo jugó un tipo de papel; En segundo lugar, la aplicación integrada de robots y máquinas herramienta también tiene algunas ventajas especiales, como el aumento de la densidad de máquinas, la utilización de la planta; Acortar el tiempo auxiliar y mejorar la eficiencia de trabajo de la máquina herramienta; Precisión y repetibilidad de la operación superior a la de una persona física; Una reducción significativa en la probabilidad de lesiones relacionadas con el trabajo; Puede trabajar muchas horas sin problemas emocionales, necesidades emocionales, etc.
En la actualidad, la principal forma de aplicación integrada de robots y máquinas herramienta: en soldadura, manipulación, paletización, ensamblaje y otros campos de aplicación, los robots industriales se utilizan como anfitriones. Por el contrario, los robots con máquinas herramienta funcionan generalmente como máquinas auxiliares. El específico actual
Los formularios de solicitud incluyen principalmente:
(1) Carga y descarga de una sola máquina
La carga y descarga de una sola máquina es la aplicación más típica y madura del robot en las máquinas herramienta. Es más precisa, rápida y segura que la carga y descarga manual. Las ventajas de la carga y descarga robótica son particularmente obvias para el procesamiento de piezas pequeñas y medianas con lotes de producción grandes y tiempos de procesamiento cortos, o para piezas de trabajo pesadas que deben levantarse.
La relación estructural entre robot y máquina herramienta se puede dividir en dos formas: robot instalado fuera de la máquina herramienta y robot integrado con máquina herramienta. Los robots instalados en el exterior de las máquinas herramienta se dividen en tipos fijos, móviles y de bastidor.
(2) Una línea de producción flexible compuesta por robots y máquinas herramienta
Una línea de producción flexible compuesta por varias máquinas herramienta es una aplicación más compleja y valiosa que la carga y descarga de una sola máquina. En el proceso actual de transformación y modernización industrial, la demanda del mercado es cada vez más vigorosa.
En esta aplicación, el diseño de las máquinas herramienta depende de factores como la ruta del proceso y las condiciones del sitio. Forma de L común, forma de U y lineal, diseño opuesto y otras formas, entre las cuales tres máquinas herramienta CNC constituyen un diseño en forma de U, por un robot en el medio del sitio para la conversión de piezas de trabajo, este diseño es muy compacto.
(3) Completar el proceso de procesamiento junto con la máquina herramienta
Pieza de trabajo de sujeción robótica en punzonadora, cizalla, dobladora para lograr la operación de procesamiento, no solo carga y descarga simple, sino también para reemplazar todo el trabajo manual original. Esto es más preciso y rápido que la operación manual, mejorando así la calidad del producto y la eficiencia de producción. En particular, resolvió por completo el peligro oculto de lesiones laborales de las máquinas herramienta de estampado.
(4) Completar el proceso de procesamiento de forma independiente
Equipado con garras especiales, el robot puede completar el corte, pulido, pulido, limpieza y otros procesos tecnológicos. Incluso puede permitir que el robot sujete directamente la herramienta de corte, la pieza de trabajo para taladrar, roscar, remachar, también se puede mecanizar. En este caso, el propio robot es una máquina herramienta.
Los robots equipados con visión y tacto se pueden utilizar en procesos complejos como el montaje y la clasificación de piezas, e incluso la carga y descarga se pueden realizar sin equipos de estación especiales con dispositivos de posicionamiento.
El robot está equipado con garras especiales, que pueden usarse para máquinas de fundición y forja que operan en ambientes de alta temperatura. Puede completar el trabajo que es difícil de completar manualmente directamente, como tomar hierro caliente, verter, subir y bajar el blanco caliente y reemplazar el molde caliente.
Las exposiciones profesionales autorizadas son la mejor ventana para reflejar la situación general y las tendencias tecnológicas de una industria. La razón de la formación de esta tendencia de rápido desarrollo, por supuesto, tiene mucho que ver con la guía y el efecto catalítico que trae la transformación y mejora industrial, la rápida mejora de nuestro costo humano, la reducción del precio del robot industrial y la mejora. de rendimiento de estos factores generales, pero al mismo tiempo, el robot industrial también es un tipo de dispositivo de automatización general de alta flexibilidad, sus ocasiones de aplicación y función tienen un espacio de expansión ilimitado.
Los robots son actualmente los representantes típicos de la tecnología de fabricación avanzada y los equipos de automatización, y los equipos industriales inteligentes se han convertido en la base de la mejora y transformación de la fabricación global. La aplicación integrada de robots industriales y máquinas herramienta CNC hace que la fabricación inteligente y el taller digital sean una fábrica inteligente desde el concepto hasta la realidad.