El modo de control del servoaccionamiento de la máquina herramienta CNC se puede dividir en dos métodos de control: control de bucle abierto y control de bucle cerrado (bucle semicerrado) según su estructura. ¿Cuáles son los métodos de control específicos del servoaccionamiento?
1. Control de circuito abierto de compensación de retroalimentación
La precisión del sistema de lazo abierto es muy baja. Esto se debe a que el error de paso del servoactuador, el error de inicio y parada y el error del sistema mecánico afectan directamente la precisión de posicionamiento. Se aplican tipos de compensación para la mejora. El sistema tiene las ventajas de bucle abierto y bucle cerrado, a saber, estabilidad de bucle abierto y precisión de bucle cerrado. El sistema no oscilará debido a la frecuencia de resonancia de la máquina herramienta, la fluencia y la desalineación. El control de lazo abierto compensado por retroalimentación no requiere compensación de espacio ni compensación de tono.
2. Control de bucle semicerrado
Para el sistema de control de circuito cerrado, se puede obtener una estabilidad confiable y alta precisión mediante un diseño razonable. Sin embargo, la señal de posición de la mesa debe medirse directamente mediante la instalación y el mantenimiento del dispositivo de detección de posición requerido, como una rejilla, una regla magnética o un sincronizador de inducción lineal. La señal de retroalimentación equivalente de la salida de posición se obtiene indirectamente midiendo el desplazamiento angular del eje impulsor o del alambrón. Dado que el error causado por esta parte de la transmisión no se puede incluir en el sistema de circuito cerrado, no hay cadena de transmisión desde el eje giratorio hasta la mesa, por lo que el error causado por esta parte de la transmisión no se puede compensar automáticamente por el cerrado -sistema de bucle. Por lo tanto, el sistema de control de bucle cerrado compuesto por señales de retroalimentación equivalentes se denomina servocontrolador de bucle semicerrado, y este modo de control se denomina modo de control de bucle semicerrado.
3. Control de circuito cerrado
Debido a la precisión del control de bucle abierto, el controlador de servomotor no puede cumplir con los requisitos de la máquina herramienta. Para mejorar la precisión de control del servoaccionamiento, el método más básico es adoptar un control de circuito cerrado. En otras palabras, hay un canal de control frontal y un canal de retroalimentación para detectar la salida. Al comparar la señal de comando con la señal de retroalimentación, se obtiene la señal de desviación y se forma el sistema de control de circuito cerrado con control de desviación.
4. Control de bucle semicerrado de compensación de retroalimentación
El principio de compensación del control del servocontrolador es el mismo que el sistema de compensación de bucle abierto. Dos sistemas de medición independientes que consisten en un transformador rotativo y un sincronizador de inducción operan en el formato. Las desventajas del sistema son el alto costo, dos conjuntos de sistemas de detección, las ventajas del sistema son más fáciles de ajustar que el sistema de circuito cerrado completo, buena estabilidad, adecuado para usar como controlador de alimentación de máquina CNC grande de alta precisión.