Un servocontrolador es un controlador utilizado para controlar un servomotor. Su función es similar a la del inversor en el motor de CA común. Es parte del sistema servo. La planta de energía generalmente usa el módulo de energía inteligente (IPM) como el núcleo del diseño del circuito del controlador. El IPM integra el circuito del controlador y tiene circuitos de detección y protección de fallas, como sobrevoltaje, sobrecorriente, sobrecalentamiento y bajo voltaje. En el circuito principal también se agregó un circuito de arranque suave para reducir el impacto del proceso de arranque en el controlador, ¿cuáles son las características del servocontrolador?
1. Después de completar toda la inicialización del servoaccionamiento, el programa principal ingresa al estado de espera y espera a que ocurra la interrupción para ajustar el bucle actual y el bucle de velocidad.
2. La inicialización del servoaccionamiento incluye principalmente la inicialización del núcleo DSP, la configuración del ciclo de corriente y velocidad, la inicialización de PWM, la inicialización de cuatro M, la inicialización de ADC, la inicialización de QEP, la inicialización del rotor del motor síncrono de imanes permanentes y del vector, el muestreo de corriente de fase de servomotor múltiple, la búsqueda de corriente de fase , corriente y velocidad P ajuste inicialización compensación cero.
3. El programa de interrupción de captura de pulso cero del codificador fotoeléctrico puede realizar la precisión y la captura precisa del pulso cero de retroalimentación del codificador, para obtener la corrección del ángulo de dirección de la transformación del vector del motor síncrono de imán permanente de CA.
4, el programa de intercambio de datos incluye principalmente el programa de comunicación con el host, la lectura de parámetros EEPROM, el programa de visualización digital y otros parámetros para almacenar el valor del teclado del controlador.
5. Después de completar toda la inicialización del servoaccionamiento, el programa principal ingresa al estado de espera y espera a que ocurra la interrupción para ajustar el bucle actual y el bucle de velocidad.
6, después de completar todo el trabajo de inicialización del servoaccionamiento, el programa principal ingresa al estado de espera, esperando que ocurra la interrupción, para ajustar el bucle actual y el bucle de velocidad.
7, el servocontrolador se utiliza principalmente para completar la inicialización del sistema, la señal de control de la interfaz LO, la configuración de registro de cada módulo de control en el DSP, etc.
8, el programa de interrupción de protección del controlador de potencia se utiliza principalmente para detectar la salida de falla del módulo de potencia inteligente.