1, definición del servocontrolador:
Servoaccionamiento: bajo la premisa del desarrollo de la tecnología de conversión de frecuencia, el anillo actual, el anillo de velocidad y el anillo de posición (el convertidor de frecuencia no tiene el anillo) dentro del servoaccionamiento han llevado a cabo una tecnología y un algoritmo de control más precisos que la frecuencia general. conversión, y son mucho más potentes que el servo tradicional en función, y el punto principal puede ser un control de posición preciso. La velocidad y la posición se controlan mediante la secuencia de pulsos enviada por el controlador superior (por supuesto, alguna unidad de control interna integrada del servo o establece directamente los parámetros de posición y velocidad en el servoaccionamiento a través de la comunicación del bus), el algoritmo es más rápido y preciso. El cálculo y el mejor rendimiento de los dispositivos electrónicos dentro del servoaccionamiento lo hacen más superior al convertidor de frecuencia.
Motor: El material, la estructura y la tecnología de procesamiento del servomotor es mucho mayor que el del motor de CA impulsado por el inversor (motor de CA general o todo tipo de motores de frecuencia variable, como par constante y potencia constante), es decir , cuando la corriente de salida, el voltaje y la frecuencia del servovariador cambian rápidamente, el servomotor puede producir una respuesta al cambio de acción de acuerdo con el cambio de potencia. Las características de respuesta y la capacidad antisobrecarga son mucho más altas que las del motor de CA impulsado por el inversor, y las grandes diferencias en el motor también son fundamentales para el diferente rendimiento de los dos. Es decir, no es que el inversor no pueda emitir la señal de potencia que cambia tan rápido, sino que el motor en sí no puede reaccionar, por lo que se realiza la configuración de sobrecarga correspondiente para proteger el motor cuando se configura el algoritmo interno. . Por supuesto, incluso si no se establece la capacidad de salida del inversor, ¡se puede lograr directamente un buen rendimiento del inversor!
2, definición del convertidor de frecuencia:
El convertidor de frecuencia simple solo puede ajustar la velocidad del motor de CA, luego puede abrir o cerrar dependiendo del modo de control y del convertidor de frecuencia, que es el sentido tradicional del modo de control V/F. Se ha establecido una gran cantidad de conversión de frecuencia a través del modelo matemático para convertir la fase UVW3 del campo magnético del estator del motor de CA en dos componentes actuales que pueden controlar la velocidad y el par del motor. La mayoría de los convertidores de frecuencia de marcas famosas que pueden controlar el par utilizan esta forma para controlar el par. La salida de cada fase UVW necesita agregar un dispositivo de detección de corriente de efecto Hall. La regulación PID del circuito de corriente con retroalimentación negativa de circuito cerrado se forma después de la retroalimentación de muestreo. La conversión de frecuencia de ABB también propone una tecnología de control de par directo diferente a esta; consulte la información relevante para obtener más detalles. De esta manera, se puede controlar tanto la velocidad del motor como el par del motor, y la precisión del control de la velocidad es mejor que la del control v/f, y la retroalimentación del codificador se puede agregar o no. Y la precisión del control y las características de respuesta son mucho mejores cuando se agregan.
Los servocontroladores y los convertidores de frecuencia tienen varios puntos en común:
La tecnología detrás de los servosistemas AC se basa esencialmente en técnicas de conversión de frecuencia. Es una imitación del servocontrol de CC, que se logra mediante el uso de técnicas PWM para imitar el control de motores de CC. Esto implica que la conversión de frecuencia es un elemento esencial en el servocontrolador de CA. Los convertidores de frecuencia convierten la fuente de alimentación de CA de 50/60 Hz en energía de CC, y las puertas controlables de varios transistores (como IGBT e IGCT) utilizan frecuencias portadoras y PWM para obtener formas de onda pulsantes similares a las funciones seno y coseno. Dado que la frecuencia es ajustable, la velocidad del motor de CA también se puede regular (n= 60f/p, donde n es la velocidad, f es la frecuencia y p es el número de polos magnéticos).
Por lo tanto, el uso de convertidores de frecuencia es uno de los puntos en común fundamentales entre los servocontroladores y los convertidores de frecuencia. Ambos dispositivos permiten a los usuarios regular la velocidad de un motor de CA, lo cual es necesario para garantizar un control preciso y confiable. En consecuencia, las diferencias entre los servocontroladores y los convertidores de frecuencia radican principalmente en el método mediante el cual regulan la velocidad del motor. Los servocontroladores utilizan sistemas de control de retroalimentación para regular la velocidad y la posición del motor con precisión. Los convertidores de frecuencia dependen de PWM para modificar la frecuencia del motor y, por tanto, su velocidad. Sin embargo, ambos sistemas dependen de la capacidad del motor de CA para funcionar a varias velocidades, lo que sólo es posible gracias a la presencia de un dispositivo de conversión de frecuencia.
En conclusión, los servocontroladores y los convertidores de frecuencia son dos componentes fundamentales en los sistemas de automatización industrial modernos. Permiten a los ingenieros regular la velocidad de los motores de CA, lo cual es esencial para lograr un control preciso y confiable. Aunque estos dispositivos difieren en su configuración y mecanismos de control, comparten un mismo origen que es la tecnología de conversión de frecuencia.
