El robot móvil inteligente es un sistema integral que integra la percepción del entorno, la toma de decisiones y la planificación dinámicas, el control del comportamiento y la ejecución. Concentra los resultados de la investigación de múltiples disciplinas como la tecnología de sensores, procesamiento de información, ingeniería electrónica, ingeniería informática, ingeniería de control de automatización e inteligencia artificial. Representa el mayor logro de la mecatrónica y actualmente es una de las áreas más activas de desarrollo científico y tecnológico.
Con la mejora continua del rendimiento de los robots, la gama de aplicaciones de los robots móviles se ha ampliado enormemente, no solo en la industria, la agricultura, la medicina, los servicios y otras industrias, sino también en situaciones dañinas y peligrosas como la seguridad urbana, la defensa nacional y la detección espacial. . Muy buena aplicacion. Por lo tanto, la tecnología de robots móviles ha recibido una amplia atención de países de todo el mundo.
La investigación sobre robots móviles comenzó a fines de la década de 1960. Nils Nilssen y Charles Rosen del Stanford Research Institute (SRI), entre otros, desarrollaron un robot móvil autónomo llamado Shakey desde 1966 hasta mediados de 1972. El propósito es estudiar la aplicación de tecnología de inteligencia artificial, razonamiento autónomo, planificación y control de sistemas robóticos en entornos complejos.
Según la forma de movimiento, se puede dividir en: robots móviles con ruedas, robots móviles que caminan (de una sola pierna, de dos piernas y de múltiples piernas), robots móviles de orugas, robots de rastreo, robots de rastreo y robots de natación. Según el entorno de trabajo, se puede dividir en: robot móvil interior y robot móvil exterior; según la estructura del sistema de control, se puede dividir en: robot estructural funcional (horizontal), robot estructural conductual (vertical) y Robots híbridos: según funciones y usos, se pueden dividir en: robots médicos, robots militares, robots discapacitados , robots de limpieza, etc .;
Un sistema de robot compuesto por sensores, operadores de control remoto y operadores móviles controlados automáticamente. Los robots móviles tienen funciones móviles y son más móviles que los robots generales en términos de reemplazar a los humanos en operaciones peligrosas y duras (como radiación, tóxicas, etc.) y en operaciones ambientales incomparables (como espaciales, submarinas, etc.). ,flexibilidad.
Un robot móvil es un robot inteligente que trabaja en un entorno complejo y tiene autoorganización, operación autónoma y planificación independiente. Combina tecnología informática, tecnología de la información, tecnología de la comunicación, tecnología microelectrónica y robótica.