¿Cuál es la diferencia entre un servodrive y un servomotor?

Definición de servodrive:
Servoaccionamientos, también conocidos como" servocontroladores" y&"servoamplificadores GG", son un tipo de controlador que se utiliza para controlar los servomotores, que actúan como inversores en motores de CA ordinarios y forman parte de servosistemas y se utilizan principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión. En general, a través de la posición, la velocidad y el par de las tres formas de control del servomotor, para lograr un posicionamiento del sistema de transmisión de alta precisión, actualmente es un producto de tecnología de transmisión de alta gama.
Definición del servomotor:
Un servomotor es un motor que controla el funcionamiento de componentes mecánicos en un servo sistema y es un dispositivo de velocidad variable indirecta para un motor subsidiado. Los servomotores permiten que la velocidad de control y la precisión de la posición sean tan precisas que las señales de voltaje se pueden convertir en pares y velocidades para impulsar los objetos de control. El rovel del servomotor está controlado por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente, en el sistema de control automático, como un elemento ejecutivo, y tiene las características de una pequeña constante de tiempo mecánica y eléctrica, alta linealidad, se pueden recibir señales eléctricas en el ángulo del eje del motor salida de velocidad de desplazamiento o ángulo de anuncio. Se divide en servomotores de CC y CA, cuyas características principales son que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de giro y la velocidad disminuye a una velocidad constante con el aumento del par.
Cómo funcionan los servoaccionamientos:
En la actualidad, los servoaccionamientos convencionales utilizan un procesador de señal digital (DSP) como núcleo de control, que puede realizar el algoritmo de control más complejo, realizar la digitalización, la red y la inteligencia. Los dispositivos de energía generalmente usan un módulo de energía inteligente (IPM) como el diseño central del circuito de transmisión, el circuito de transmisión integrado IPM, al mismo tiempo, tiene sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión y otros circuitos de detección y protección de fallas, en el circuito principal también se agregó un circuito de arranque suave para reducir el impacto del proceso de arranque en el conductor. La unidad de accionamiento de potencia primero rectifica la electricidad trifásica de entrada o la electricidad de la red a través del circuito reactivo de puente completo trifásico y obtiene la potencia CC correspondiente. Después del rectificador de buena electricidad o red trifásica, y luego a través de la frecuencia del inversor de voltaje PWM sinusoidal trifásica para impulsar el servomotor de CA síncrono magnético permanente trifásico. Se puede decir simplemente que todo el proceso de la unidad de accionamiento de potencia es el proceso AC-DC-AC. El circuito topológico principal de la unidad de recuperación (AC-DC) es el circuito sin síntesis trifásico de puente completo.
Cómo funcionan los servomotores:
1. El servomecanismo es un sistema de control automático que permite la salida de la posición, posición, estado, etc. de un objeto¶ seguir cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). El servo se basa principalmente en pulsos para ubicar, básicamente se puede entender que el servomotor recibe 1 pulso, rotará 1 pulso en el ángulo correspondiente, para lograr el desplazamiento, porque el servo motor en sí tiene la función de emitir pulsos, por lo que el servomotor cada rotación de un ángulo, emitirá un número correspondiente de pulsos, entonces, y Los pulsos recibidos por el servomotor forman un eco, o lazo cerrado, de modo que el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor, y en Al mismo tiempo, la cantidad de pulsos que se reciben, de modo que la rotación del motor se pueda controlar con mucha precisión, para lograr un posicionamiento preciso, puede alcanzar 0,001 mm. Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y motores sin escobillas. El costo del motor del cepillo es bajo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de velocidad, fácil control, se requiere mantenimiento, pero el mantenimiento no es conveniente (cepillo de carbón), interferencia electromagnética, requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones civiles e industriales generales sensibles a los costes. Motor sin escobillas de tamaño pequeño, peso ligero, gran fuerza, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave, par estable. El control es complejo, fácil de realizar la inteligencia, su modo de intercambio electrónico es flexible, puede intercambiar ondas cuadradas o ondas sinusoidales. Motor sin mantenimiento, alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, la radiación electromagnética es muy pequeña, de larga duración, se puede utilizar en una variedad de entornos.
2, el servomotor de CA también es un motor sin escobillas, dividido en motor síncrono y asincrónico, el control de movimiento generalmente se usa como motor síncrono, su rango de potencia es grande, puede hacer mucha potencia Gran inercia, baja velocidad máxima de rotación y disminución rápida a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a bajas velocidades.
3, el rotor dentro del servomotor es un imán permanente, el campo electromagnético de formación eléctrica trifásica U / V / W controlado por el conductor, el rotor en el papel de esta rotación del campo magnético, mientras que el motor' s propio señal de retroalimentación del codificador al controlador, el controlador de acuerdo con el valor de retroalimentación y la comparación del valor objetivo, ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión del codificador (número de líneas). La diferencia funcional entre un servomotor de CA y un servomotor de CC sin escobillas: el servo de CA es mejor porque es un control de onda sinusoidal y la pulsación de par es pequeña. Un servo de CC es una onda trapezoidal. Pero el servo de CC es más simple y económico.