servoaccionamientos (servoaccionamientos) también se conoce como "servocontrolador", "servoamplificador", se utiliza para controlar el servomotor es un controlador, su función es similar al convertidor de frecuencia que actúa sobre el motor de CA ordinario, pertenece a una parte del sistema servo, utilizado principalmente en el sistema de posicionamiento de alta precisión. En general, el servomotor se controla por posición, velocidad y par de tres maneras para lograr un posicionamiento de alta precisión del sistema de transmisión. En la actualidad, es un producto de alta gama de la tecnología de transmisión.
El servocontrolador es una parte importante del control de movimiento moderno, que se usa ampliamente en robots industriales y centros de mecanizado CNC y otros equipos de automatización. Especialmente, el servocontrolador utilizado para controlar el motor síncrono de imanes permanentes de CA se ha convertido en un punto de acceso de investigación en el país y en el extranjero. El algoritmo de control de circuito cerrado de corriente, velocidad y posición 3 basado en el control vectorial se usa ampliamente en el diseño de servocontroladores de CA. Si el diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo es razonable o no, juega un papel clave en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el rendimiento del control de velocidad.
En el circuito cerrado de velocidad del servocontrolador, la precisión de la medición de velocidad en tiempo real del rotor del motor es muy importante para mejorar las características dinámicas y estáticas del control de velocidad del circuito de velocidad. Para encontrar el equilibrio entre la precisión de la medición y el costo del sistema, generalmente se usa un codificador fotoeléctrico incremental como sensor de medición de velocidad, y el método de medición de velocidad correspondiente es M/T. Aunque el método de medición de velocidad M/T tiene cierta precisión de medición y un amplio rango de medición, este método tiene sus defectos inherentes, que incluyen:
1) Debe detectarse al menos un pulso de disco de código completo dentro del período de medición de velocidad, lo que limita la velocidad mínima medible;
2) Es difícil para los temporizadores de los dos sistemas de control utilizados para la medición de la velocidad mantener una sincronización estricta, y la precisión de la medición de la velocidad no se puede garantizar en las ocasiones de medición con grandes cambios de velocidad. Por lo tanto, es difícil mejorar el rendimiento del seguimiento y control de la velocidad del controlador del servo utilizando el método de diseño de bucle de velocidad tradicional.
En la actualidad, todos los servocontroladores principales utilizan un procesador de señal digital (DSP) como núcleo de control, que puede realizar un algoritmo de control más complejo y realizar la digitalización, la creación de redes y la intelectualización. Los dispositivos de potencia generalmente utilizan el módulo de potencia inteligente (IPM) como el diseño central del circuito de accionamiento, el circuito de accionamiento integrado interno de IPM, y tiene sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión y otro circuito de protección de detección de fallas, en el circuito principal también se agregó un circuito de arranque suave , con el fin de reducir el impacto del proceso de arranque en el conductor. La unidad de accionamiento de potencia primero rectifica la entrada trifásica o de red a través del circuito rectificador trifásico de puente completo para obtener la corriente continua correspondiente. El servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico es impulsado por el inversor de voltaje PWM sinusoidal trifásico. Todo el proceso de la unidad de potencia se puede describir simplemente como un proceso AC-DC-AC. El principal circuito topológico de CA-CC es el circuito rectificador no controlado de puente completo trifásico.
Servocontrolador de motor lineal de alto rendimiento QXL
Con la aplicación a gran escala del servosistema, el uso del servoaccionamiento, la depuración del servoaccionamiento y el mantenimiento del servoaccionamiento son temas técnicos más importantes en el servoaccionamiento actual, cada vez más proveedores de servicios de tecnología de control industrial en la investigación en profundidad de la tecnología del servoaccionamiento .
El servocontrolador es una parte importante del control de movimiento moderno, que se usa ampliamente en robots industriales y centros de mecanizado CNC y otros equipos de automatización. Especialmente, el servocontrolador utilizado para controlar el motor síncrono de imanes permanentes de CA se ha convertido en un punto de acceso de investigación en el país y en el extranjero. El algoritmo de control de circuito cerrado de corriente, velocidad y posición 3 basado en el control vectorial se usa ampliamente en el diseño de servocontroladores de CA. Si el diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo es razonable o no, juega un papel clave en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el rendimiento del control de velocidad.