La máquina necesita que el sensor proporcione la información necesaria para realizar correctamente la operación correspondiente. Por ejemplo, hay muchos robots colaborativos que integran sensores de torque y cámaras para garantizar una mejor vista durante la operación y garantizar la seguridad del área de trabajo.
En los últimos años, con el desarrollo continuo de la industria manufacturera en nuestro país, los robots se utilizan ampliamente en diversas industrias, los robots se pueden aplicar a la producción, los sensores juegan un papel importante. Hoy vamos a hablar sobre algunos sensores comunes que se pueden integrar en una unidad de robot.
Sensor de visión bidimensional
La visión bidimensional es básicamente una cámara que puede realizar múltiples tareas. Desde la detección de objetos en movimiento hasta el posicionamiento de piezas en correas de transmisión. La visión bidimensional ha estado en el mercado durante mucho tiempo y ha tomado una cierta participación. Muchas cámaras inteligentes pueden detectar piezas y ayudar al robot a determinar su posición, de modo que el robot pueda ajustar sus acciones de manera adecuada en función de la información que recibe.
Sensor de visión tridimensional
A diferencia de la visión bidimensional, la visión tridimensional es una tecnología relativamente reciente. Un sistema de visión 3D debe tener dos cámaras en diferentes ángulos o utilizar un escáner láser. De esta manera, se detecta la tercera dimensión del objeto. También hay muchas aplicaciones que utilizan la visión 3D. Por ejemplo, recoger y colocar piezas, utilizando la tecnología de visión 3D para detectar objetos y crear imágenes 3D, analizar y seleccionar la mejor manera de recoger.
Si los sensores de visión le dan a un robot sus ojos, los sensores de fuerza/momento le dan el sentido del tacto. El robot utiliza un sensor de fuerza/momento para detectar la fuerza del efector final. En la mayoría de los casos, el sensor de fuerza/momento está ubicado entre el robot y el dispositivo, de modo que el robot controla todas las fuerzas que se retroalimentan al dispositivo.
Con sensores de fuerza/momento, se pueden realizar aplicaciones como ensamblaje, guía manual, instrucción y limitación de fuerza.
Sensor de detección de colisiones
Los sensores vienen en varias formas. La aplicación principal de estos sensores es proporcionar un entorno de trabajo seguro para los operadores, y es muy probable que los robots colaborativos los utilicen. Algunos sensores pueden ser algún tipo de sistema de reconocimiento táctil que detecta la presión a través de una superficie blanda y, si detecta presión, enviará una señal al robot para limitar o detener su movimiento.
Algunos sensores también pueden integrarse directamente en el robot. Algunas empresas usan retroalimentación de acelerómetro, mientras que otras usan retroalimentación actual. En ambos casos, la seguridad se garantiza activando una parada de emergencia cuando el robot detecta una fuerza anormal. Pero aún serás golpeado por el robot antes de que se detenga. Entonces, el entorno más seguro es aquel en el que no hay ningún riesgo de colisión, y eso es lo que hará este sensor.
Para que las máquinas industriales colaboren entre sí, primero deben encontrar formas de mantener seguros a los trabajadores. Estos sensores, que vienen en varias formas, desde cámaras hasta láseres, tienen un propósito: decirle al robot lo que sucede a su alrededor. Algunos sistemas de seguridad se pueden programar para reducir la velocidad del robot automáticamente cuando una persona se encuentra en un área/espacio determinado y para que dejen de funcionar si la persona continúa acercándose.
El ejemplo más simple es el sensor de seguridad láser en la puerta del ascensor. Cuando el láser detecta un obstáculo, la puerta se detiene inmediatamente y retrocede para evitar una colisión. Lo mismo ocurre con la mayoría de los sensores de seguridad en la industria de la robótica.
Sensor de detección de piezas
En una aplicación de recolección de piezas (suponiendo que no haya un sistema visual), no tiene forma de saber si la pinza del robot está agarrando la pieza correctamente. Las aplicaciones de detección de piezas pueden brindarle información sobre la posición del agarre. Por ejemplo, si la pinza pierde una pieza, el sistema detecta el error y repite la operación para asegurarse de que la pieza se agarre correctamente.
Otros sensores
Hay muchos otros sensores en el mercado para diferentes aplicaciones. Como sensor de seguimiento de soldadura, sensor táctil, etc.
El sensor es el componente clave para realizar la inteligencia del software. Sin estos sensores, muchas operaciones complejas no serían posibles. No solo realizan operaciones complejas, sino que también aseguran que estas operaciones puedan controlarse bien durante el proceso.