Los robots industriales son máquinas muy sofisticadas que requieren sistemas de software especializados para funcionar correctamente. Estos sistemas de software permiten a los usuarios realizar una variedad de tareas que incluyen configuración del sistema, creación de programas, pruebas, operación automática, visualización de estado y monitoreo. Los programas normalmente se componen de una serie de instrucciones secuenciales, como comandos de acción, instrucciones de E/S, instrucciones de registro numérico e instrucciones de transferencia. Al ejecutar estas instrucciones en orden según el número de línea, los robots industriales pueden realizar sus trabajos diseñados. La creación y modificación del programa se puede completar utilizando un mando de aprendizaje. En general, los sistemas de software de robots industriales desempeñan un papel esencial para permitir que estas máquinas funcionen de manera eficiente en entornos de fabricación.
El programa consta principalmente de las siguientes instrucciones:
(1) Instrucciones de acción: Deje que el robot industrial se mueva a la posición objetivo en el área de trabajo.
(2) Instrucciones adicionales de acción: tratamiento especial de la acción.
(3) Instrucción de registro numérico: los datos numéricos almacenados en el registro numérico.
(4) Instrucción de registro de ubicación: datos de ubicación almacenados en el registro de ubicación.
(5)Instrucciones de E/S: enviar/recibir señales entre dispositivos periféricos.
(6) Transferir instrucción: cambiar el proceso del programa.
(7) Espere instrucciones: deje que el robot industrial espere antes de que se establezcan las condiciones para la ejecución del programa especificado.
(8) Instrucción de llamada del programa: llama y ejecuta la subrutina.
(9) Instrucción macro: llame y ejecute el programa con el nombre especificado.
(10) Instrucción de paletizado y apilado: operación de paletizado y apilado.
(11) Instrucción de fin de programa: fin de programa.
(12) Nota de instrucción: Agregar comentarios del programa.
(13) Otras instrucciones.
