¿Qué sistemas de software tiene un robot industrial? El software de robot industrial puede realizar las siguientes operaciones: configurar el sistema de robot industrial, crear el programa, probar y ejecutar el programa, operación automática, visualización de estado y monitoreo. El programa se compone de instrucción de acción, instrucción de E/S, instrucción de registro numérico, instrucción de transferencia, etc. El robot industrial puede realizar el trabajo diseñado ejecutando estas instrucciones en la secuencia de números de línea. La creación/modificación del programa se puede realizar a través del profesor. El programa consta de las siguientes instrucciones:
(1) Comando de acción: deje que el robot industrial se mueva a la posición objetivo en el área de operación.
(2) Instrucciones adicionales para acciones: tramitación especial para acciones.
(3) instrucción de registro numérico: los datos numéricos almacenados en el registro numérico.
(4) Instrucción de registro de posición: los datos de ubicación almacenados en el registro de posición.
(5) Instrucción de E/S: enviar/recibir señales con dispositivos periféricos.
(6) Instrucción de transferencia: cambia el proceso del programa.
(7) Instrucción de espera: deje que el robot industrial espere antes de que se den las condiciones para la ejecución de las instrucciones especificadas.
se establece el programa.
(8) Instrucción de llamada de programa: llamar y ejecutar la subrutina.
(9) Instrucción macro: llamar y ejecutar el programa con el nombre especificado.
(10) Instrucción de apilamiento: operación de apilamiento.
(11) Instrucción de finalización del programa: finalizar el programa.
(12) Instrucción de nota: agregar anotaciones de programa.
(13) Otras instrucciones.