El servomotor de CA es un motor asíncrono de CA de dos fases. Su estator está equipado con dos devanados separados 90 °: devanado de excitación y devanado de control. Uno es el devanado de excitación Rf, servomotor que siempre está conectado a la tensión de CA Uf; el otro es el devanado de control L, servomotor que está conectado a la tensión de señal de control Uc. Por lo tanto, el servomotor de CA también se llama dos servomotores.
El devanado de excitación está conectado en serie con un condensador C para generar un campo magnético giratorio de dos fases. La selección adecuada del tamaño del condensador puede hacer la diferencia de fase de la corriente que fluye hacia los dos devanados cerca de 90 °, generando así el campo magnético giratorio requerido.
El devanado de excitación está conectado de forma fija a la fuente de alimentación. Cuando el voltaje de control es cero, el motor no tiene par de arranque y el rotor no gira. Si se aplica un voltaje de control al devanado de control y la corriente de excitación. Cuando es diferente de la corriente de bobinado de control, el servomotor genera un campo magnético giratorio de dos fases. Bajo la acción de un campo magnético giratorio, el rotor gira.