Descripción
Marca: ADTECH
Garantía: un año
Origen: Shenzhen China
Soporte: en línea
especificación
| modelo | HR4215 | HR5215 | HR6215 | ||
| especies | ESCARA | ESCARA | ESCARA | ||
| número de ejes | 4 | 4 | 4 | ||
| longitud del brazo (MM) | 400 | 500 | 600 | ||
| eje | X | longitud del brazo (MM) | 200 | 300 | 400 |
| rango de rotación (± grado) | 140 | 140 | 140 | ||
| Y | longitud del brazo (MM) | 200 | 200 | 200 | |
| rango de rotación (± grado) | 150 | 150 | 150 | ||
| Z | ruta (MM) | 150 | 150 | 150 | |
| R | rango de rotación (± grado) | 360 | 360 | 360 | |
| Velocidad más alta | X( grado /S) | 375 | 375 | 375 | |
| Y( grado /S) | 600 | 600 | 600 | ||
| Combinación X e Y (M/S) | 4.71 | 5.4 | 6.0 | ||
| Z(M/S) | 1.33 | 1.3 | 1.3 | ||
| R( grado /S) | 1666.7 | 1666.7 | 1666.7 | ||
| tiempo de ciclo estándar (S) | 0.4 | 0.37 | 0.35 | ||
| repetir la precisión de posicionamiento | X&Y(±MM) | 0.01 | 0.015 | 0.015 | |
| Z(±MM) | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ||
| R (grado) | 0.005 | 0.005 | 0.005 | ||
| Carga nominal/máxima (KG) | 2/5 | 2/5 | 2/5 | ||
| R del momento de inercia de la carga permitida (nominal/máx.) | 0.005KG.M2 | 0.005KG.M2 | 0.005KG.M2 | ||
| 0.035KG.M2 | 0.035KG.M2 | 0.035KG.M2 | |||
| línea de señal de usuario | 0.2sq-16líneas 8 salidas 6 entradas |
0.2sq-16líneas 8 salidas 6 entradas |
0.2sq-16líneas 8 salidas 6 entradas |
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| pipa de usuarios | φ6×2 Raíces | φ6×2 Raíces | φ6×2 Raíces | ||
| límite de protección | 1. límite de software 2. límite mecánico (eje xyz) |
1. límite de software 2. límite mecánico (eje xyz) |
1. límite de software 2. límite mecánico (eje xyz) |
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| peso (KG) | 15 | 17 | 18 | ||
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