1. Rendimiento potente y experiencia innovadora.
2. Ajuste_automático y sin comisiones, con un ahorro del 90 por ciento del tiempo de comisión.

3. Ancho de banda del bucle de velocidad 3,5 KHZ.

4. Frecuencia de actualización del bucle actual 1MHZ.

5. Entrada de comando de cantidad analógica de 3-canal 16-bit, capaz de identificar un cambio de voltaje de 2 Mv, mejorando la precisión del control 16 veces.

6. Su potente rendimiento hace que sea fácil soportar una sobrecarga continua del 115 por ciento y una sobrecarga instantánea del 350 por ciento.

Especificación

configuración (tipo de pulso)

función	Ω6s-APR			Ω6s-APL
función	básico	flexible	multifunción	flexible (tipo lineal)
comunicación USB	V	V		V
Modbus	V	V	V	V
WIFI		V	V	V
función de seguridad			V	V
salida de pulso de comando	V	V	V	V
entrada de voltaje analógico		V	V	V
segundo codificador sensor de desplazamiento externo			V	V
DI de alta velocidad		V	V	V
OD de alta velocidad		V	V	V
sonda de alta velocidad		V	V	V
gatillo volador		V	V	V
función de pórtico			V	V
caja negra		V	V	V
módulo de freno de contracción		V	V	V
compensación de posicionamiento		V	V	V
aprendizaje inverso con un solo clic				V
CN1 (conector tipo C)	V	V	V	V
CN2 (terminal IO funcional)	V	V	V	V
CN3 (codificador de motor/interfaz hall (tipo lineal))	V	V	V	V
CN4 (codificador externo)			V	V
CN5 (freno de contracción y interfaz de extensión de batería)		V	V	V
	V	V	V	V
CN6 (interfaz de comunicación)	V	V	V	V
CN7 (interfaz de comunicación)			V	V
CN8 (conector STO)

configuración (tipo de bus)

función	Ω6s-ANR		Ω6s-ANL
función	flexible	multifunción	flexible (tipo lineal)
comunicación USB	V	V	V
EtherCAT	V	V	V
WIFI	V	V	V
función de seguridad		V	V
salida de pulso de comando	V	V	V
entrada de voltaje analógico	V	V	V
segundo codificador sensor de desplazamiento externo		V	V
DI de alta velocidad	V	V	V
OD de alta velocidad	V	V	V
sonda de alta velocidad	V	V	V
gatillo volador	V	V	V
función de pórtico		V	V
caja negra	V	V	V
módulo de freno de contracción	V	V	V
compensación de posicionamiento	V	V	V
aprendizaje inverso con un solo clic			V
CN1 (conector tipo c)	V	V	V
CN2 (interfaz de comunicación EtherCAT)	V	V	V
CN3 (interfaz de comunicación EtherCAT)	V	V	V
CN4 (terminal IO funcional)	V	V	V
CN5 (codificador externo)	V	V	V
CN6 (codificador de motor/interfaz hall (tipo lineal))		V	V
CN7 (interfaz de extensión de batería y freno de contracción)	V	V	V
CN8 (interfaz de sincronización de pórtico)		V	V
CN9 (conector STO)		V	V

Los servomotores coinciden con los servoaccionamientos.

motor								conducir
Voltaje	de serie	velocidad nominal (r/min)	modelo	potencia nominal (W)	brida (milímetro)	par (NM)	corriente(A)	modelo
monofásico/trifásico 200V	OMS2 baja inercia	3000	OMS2101	100	40	0.32	1.4	ODSA□6A201□B
			OMS2201	200	60	0.64	2.1	ODSA□6A201□B
			OMS2401	400	60	1.27	3.2	ODSA□6A401□B
			OMS2751	750	80	2.39	4.8	ODSA□6A751□B
			OMS2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A951□B
	OMM2 inercia media	2000	OMM2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMM2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMM2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMM2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B
	Dios mío2 alta inercia	1500	Dios mío2851	850	130	5.39	7	ODSA□6A102□B
			Dios mío2132	1300	130	8.6	7.6	ODSA□6A152□B
			Dios mío2182	1800	130	11.5	12.2	ODSA□6A202□B
			Dios mío2292	2900	180	18.4	19	ODSA□6A302□B
	OMH2 alta inercia	3000	OMH2201	200	60	0.64	1.9	ODSA□6A201□B
			OMH2401	400	60	1.27	2.8	ODSA□6A401□B
			OMH2751	750	80	2.39	4	ODSA□6A751□B
			OMH2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A102□B
		2000	OMH2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMH2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMH2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMH2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B

1. Primero □ P: pulso, N, bus.

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2. Segundo □: modelo básico (B), modelo general (G), modelo con todas las funciones (F)

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función	modelo básico(B)	modelo general(G)	modelo con todas las funciones(F)
comunicación USB	○	○	○
Modbus	○	○	○
Wifi		○	○
Funciones de seguridad			○
Entrada de pulso de comando	○	○	○
Entrada de voltaje analógico		○	○
El segundo codificador			○
DI de alta velocidad (3 vías)		○	○
DO de alta velocidad (2 vías)		○	○
Sonda de alta velocidad		○	○
ritmo volador		○	○
Función de pórtico			○
Caja negra		○	○
Módulo de freno de contracción		○	○
CN1	○	○	○
CN2	○	○	○
CN3	○	○	○
CN4			○
CN5		○	○
CN6	○	○	○
CN7	○	○	○
CN8			○

servo motor

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Inspección de cableado

1. Si hay errores (especialmente en la entrada de energía y en la salida del motor).
2. Confirme si está conectado a tierra de manera confiable.
3. Si la conexión está suelta.
4. Confirme si el voltaje de suministro es el voltaje nominal.
5 Compruebe si el motor está fijo de forma estable.
6. Desconecte el eje del motor del sistema mecánico.
7. Liberación del freno.
8. Al final de la prueba, presione la tecla S para apagar el servo.

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Paso Ω6s-APR/L Servovariador APN/L