Recientemente, el programa nacional de investigación y desarrollo clave -- "Investigación y desarrollo de tecnologías clave y plataformas de aplicación de middleware de robots industriales" ha superado la estricta prueba del Centro de evaluación de Kaiyun Liancuang (Beijing), lo que marca un gran avance en la robótica china " tecnología de "middleware". El proyecto fue dirigido por Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., con la colaboración de Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Equipo inteligente Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
El sistema de control de robots existente es principalmente una isla de información con arquitectura cerrada. Cómo usar la tecnología de middleware de robots industriales para integrar recursos heterogéneos distribuidos, reducir el acoplamiento del sistema y mejorar el nivel de apertura e inteligencia de su sistema de control es el problema de cuello de botella que debe resolverse con urgencia para el desarrollo de la industria de robots industriales.
Para resolver los problemas anteriores, surge la tecnología "middleware", con el objetivo de desarrollar un middleware de robot industrial basado en una arquitectura orientada a servicios y su plataforma de aplicación, para realizar la interacción transparente y la colaboración distribuida del sistema físico de información del robot. Con la aplicación de la tecnología de "middleware", los robots heterogéneos de múltiples marcas y diferentes sistemas pueden lograr una colaboración fluida en el diseño, desarrollo, depuración e implementación multiplataforma y multisistema, lo que ahorra en gran medida el tiempo requerido para la integración e implementación temprana de la línea de producción. en sitios industriales.
Al mismo tiempo, el marco tecnológico de "middleware" tiene un poderoso ecosistema de componentes, que puede estandarizar la interfaz de varios componentes y proporcionar componentes de algoritmos comunes, como procesamiento visual, planificación de trayectorias, conversión de protocolos, etc., para facilitar la integración y el uso. de los fabricantes de hardware subyacentes. Además, en base al concepto de diseño de bus, se realizan la interacción transparente en tiempo real y el monitoreo en tiempo real de los datos en el proceso de producción del robot. El servicio de coreografía sin código admite la función de robot, lo que reduce en gran medida el trabajo de programación de los desarrolladores en la implementación de la línea de producción y mejora rápidamente el nivel inteligente de la línea de producción y la eficiencia de producción.
Con base en esta plataforma de "middleware", Shanghai STEP Robot Co., LTD., la Universidad Jiao Tong de Shanghai y la Universidad de Zhejiang implementaron conjuntamente la estación de trabajo de ensamblaje visual y la línea de producción de estampado, logrando una integración de código rápida, flexible y liviana de la línea de producción, en gran medida. mejorando el nivel de inteligencia del cliente y la eficiencia de producción. Además, la tecnología de "middleware" también se ha puesto en uso en las líneas de producción de soldadura de barcos, pintura para escalar paredes, estacionamiento inteligente AGV y otras empresas como Jeri y Kunchuan. Se puede predecir que en un futuro cercano, la tecnología de "middleware" ayudará a la fabricación de China a dar un salto en el desarrollo de la fabricación inteligente de China.
Línea de producción de estampado automático STEP Robot
Estación de trabajo de montaje STEP Visual
Software de gestión de interacción de dispositivos de estación de control de nodo de robot middleware
Programación de código bajo basada en coreógrafo de servicio de autobús de servicio
Basado en el software intermedio Robot
Construya el sistema gemelo digital de la estación de trabajo de ensamblaje visual STEP