Cuando el servomotor de CC gira, cuando el elemento de devanado del inducido pasa de una rama a través del cepillo y entra en otra rama, el servomotor cambia la dirección de la corriente en el elemento. Nos referimos al cambio en la dirección de la corriente en el elemento como conmutación. El proceso lleva muy poco tiempo, el servomotor cambia la dirección de la corriente en muy poco tiempo, y el elemento de conmutación en sí tiene una inductancia, por lo que la fuerza electromotriz autoinducida generada es muy grande, causando chispas en la superficie de la corriente. cepillo y el conmutador.
La forma más efectiva de mejorar la conmutación del servomotor de CC es instalar un polo de conmutación, pero debe tenerse en cuenta que la polaridad de conmutación se selecciona correctamente. Para motores eléctricos, la polaridad del polo de conmutación debe ser opuesta a la siguiente polaridad principal que gira a lo largo de la armadura, el servomotor y el generador deben ser los mismos. El devanado de conmutación debe estar en serie con el devanado del inducido. El circuito magnético del polo de conmutación debe estar insaturado.
Además, el cepillo debe seleccionarse razonablemente, el servomotor y la resistencia de contacto entre el cepillo y la superficie del conmutador deben ser lo más grandes posible, y el cepillo debe tener una buena resistencia al desgaste. Los cepillos electroquímicos de grafito se utilizan generalmente en motores de corriente continua. Los cepillos metálicos de jade se utilizan generalmente para motores de baja tensión y alta corriente. Las escobillas de motor divididas son particularmente difíciles de conmutar
