El 16 de marzo, por encargo de la Comisión Municipal de Economía y Tecnología de la Información de Shanghái, el Centro de Investigación para el Desarrollo Económico y de la Información de Shanghái organizó la reunión de aceptación del proyecto especial de base sólida industrial de Shanghái 2019 "Servocontrolador inteligente de robot centralizado" realizado por Shanghai STEP Robot Co., LIMITADO. El grupo de expertos acordó por unanimidad la aceptación del proyecto de "servocontrolador inteligente de robot centralizado" del robot STEP de Shanghai. El proyecto completó el contenido estipulado en el acuerdo del proyecto, logró los objetivos de implementación del proyecto y los indicadores de evaluación, y desempeñó un papel importante en el apoyo al proceso inteligente de los robots domésticos.
Shi Wenlu, subdirector del Departamento de Progreso Técnico de la Comisión Económica y de Tecnología de la Información de Shanghai, Dai Xiujun, Jefe de la Sección de Progreso Técnico de la Comisión Económica del Distrito de Jiading asistieron a la reunión.
El servosistema inteligente de robot centralizado es un sistema de control de accionamiento multieje que integra tecnología de servoaccionamiento y tecnología de control de robot.
A través del control de accionamiento centralizado, se eliminan los problemas de conexión y se evita la interferencia de la señal, lo que puede mejorar en gran medida el grado de integración del robot. Al integrar el sistema de accionamiento en la base o el cuerpo del robot, se ahorran cables pesados, se reducen los costos y se reducen las interfaces externas, lo que mejora la confiabilidad del sistema de robot. En comparación con el sistema tradicional de combinación de controlador de robot y servocontrolador, tiene las ventajas de bajo costo, alta integración y alto rendimiento.
Este proyecto ha llevado a cabo una investigación exhaustiva sobre las tecnologías modulares, inteligentes y de ahorro de energía de los servocontroladores inteligentes de robots centralizados. Todos los indicadores técnicos de los servocontroladores inteligentes de robots centralizados desarrollados han alcanzado o superado los datos de las marcas importadas. A través de la investigación y recuperación del Centro de Consultoría de Innovación Científica y Tecnológica de Shanghái de la Academia de Ciencias de China, la tecnología integrada de robot industrial STEP aplicada en este proyecto ha alcanzado el nivel avanzado internacional y ha promovido la alta densidad de potencia, la inteligencia y el nivel de seguridad de los robots domésticos. máquina completa.
Robot de la serie Ωm-N1 4-eje servo integrado
Durante la construcción del proyecto, se aplicaron un total de 21 patentes, incluidas 12 patentes de invención y se publicaron 2 artículos. La realización y el dominio de la tecnología de servocontrolador inteligente de robot centralizado STEP promueve que los fabricantes nacionales logren diferenciarse, reducir costos y competir con marcas extranjeras. Al mismo tiempo, también puede traer el efecto adicional de aumentar la cuota de mercado de los robots domésticos y otros productos de automatización.
La aplicación de los resultados del proyecto mejoró el nivel técnico del sistema de control del robot, el servosistema, el sistema de software y otros componentes clave, y promovió el vigoroso desarrollo de la cadena industrial anterior y posterior. Basado en el excelente rendimiento del servocontrolador inteligente del robot centralizado, la precisión y el ritmo del cuerpo del robot se han mejorado considerablemente, de modo que la aplicación del robot desde el manejo, la carga y la descarga simples hasta la soldadura por arco, la pulverización, el ensamblaje y otros aplicaciones de gama alta, sentando una base sólida para el crecimiento explosivo de las aplicaciones robóticas.
El éxito de la investigación y el desarrollo del proyecto ayuda a mejorar el reconocimiento del usuario de los robots industriales domésticos, rompe la posición de monopolio de los robots extranjeros de alto rendimiento, promueve la actualización de los equipos domésticos y el nivel de automatización, y tiene un efecto de demostración de aplicación positivo.