El robot de articulación plana, también conocido como SCARA (brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo), es un tipo de brazo robótico utilizado en el proceso de ensamblaje. El robot SCARA tiene tres articulaciones giratorias cuyos ejes son paralelos entre sí para su posicionamiento y orientación en un plano. Este tipo de estructura de robot es ligero, de respuesta rápida, varias veces más rápido que el robot conjunto general. Debido a que es similar al brazo humano, puede alcanzar el espacio limitado y luego retroceder, lo cual es adecuado para mover y tomar objetos. Ahora el robot SCARA ha sido ampliamente utilizado en la industria del plástico, la industria automotriz, la industria de productos electrónicos, la industria de la medicina y la industria alimentaria y otros campos. Su función principal es mover piezas y trabajos de montaje. Su primer eje y el segundo eje tienen características de rotación, el tercer y cuarto eje se pueden hacer en una variedad de formas diferentes según las diferentes necesidades del trabajo, y uno tiene rotación, el otro tiene características de movimiento lineal. Por su forma específica, su rango de trabajo es similar a un área de sector.
El robot SCARA se puede construir en una variedad de tamaños, con el radio de operación más común que va desde 100 mm a 1,000 mm. La capacidad de carga útil neta de tales robots SCARA oscila entre 1 kg y 200 kg.
De acuerdo con las características de ligereza y velocidad de respuesta rápida del robot SCARA, se requiere el uso de cojinetes reductores de armónicos conjuntos con un par de fricción pequeño, alta precisión, resistencia al desgaste de larga duración y otras características, LYBN produjo cojinetes reductores de armónicos de la serie SHF, armónicos de la serie SHG Rodamientos reductores y rodamientos reductores armónicos de la serie SHD. Adecuado para todo tipo de piezas reductoras de juntas robóticas de la serie SHF, la serie SHG y el reductor armónico Hamagnaco de la serie SHD. Reductor de junta de eje utilizado por una empresa de automatización para el robot de junta plana SCARA: rodamiento reductor armónico SHF20 y rodamiento reductor armónico SHG25.
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