| Modelo |
SR20 |
|
|
Carga útil nominal de muñeca |
20kg |
|
|
Radio de trabajo máximo |
1718 mm |
|
|
DOF |
6 |
|
|
Máxima velocidad |
J1 |
170 grados / s |
|
J2 |
170 grados / s |
|
|
J3 |
152 grados / s |
|
|
J4 |
350 grados |
|
|
J5 |
333 grados / s |
|
|
J6 |
600 grados / s |
|
|
Área de operación máxima |
J1 |
±165 grados |
|
J2 |
﹢155 grado ~ -90 grado |
|
|
J3 |
﹢75 grado ~ -200 grado |
|
|
J4 |
±360 grados |
|
|
J5 |
±120 grados |
|
|
J6 |
±360 grados |
|
|
Torsión admisible de muñeca |
J4 |
50 nm |
|
J5 |
50 nm |
|
|
J6 |
19,6 nm |
|
|
Inercia permitida en la muñeca |
J4 |
1,6 kg㎡ |
|
J5 |
1,6 kg㎡ |
|
|
J6 |
0.8 kgm2 |
|
|
Peso |
235kg |
|
|
Precisión de repetición de posición |
±0.05mm |
|
|
Temperatura ambiente |
0~40 grados |
|
Etiqueta: sr20, China, fabricantes, proveedores, personalizado, precio