marca: ADTECH
origen: Shenzhen China
soporte: en línea
garantía: un año
Especificación
| modelo | FR5215 | FR6115 | ||
| especies | SCARA | SCARA | ||
| numero de ejes | 4 | 4 | ||
| Longitud del brazo (MM) | 550 | 600 | ||
| Eje | X | Longitud del brazo (MM) | 250 | 300 |
| rango de rotación (± grados) | 360 | 360 | ||
| Y | Longitud del brazo (MM) | 300 | 300 | |
| rango de rotación (± grados) | 360 | 360 | ||
| Z | ruta(MM) | 150 | 150 | |
| R | rango de rotación (± grados) | 360 | 360 | |
| velocidad más alta | Eje X (grados/s) | 517.6 | 517.6 | |
| Eje Y (grados/s) | 374.3 | 374.3 | ||
| Combinación X&Y (M/S) | 6.9 | 7.4 | ||
| Eje Z (M/S) | 1.3 | 1.3 | ||
| Eje R (grados/s) | 1666.7 | 1666.7 | ||
| tiempo(s) de ciclo estándar | 0.42 | 0.38 | ||
| precisión de posicionamiento repetido | Ejes X e Y (± MM) | 0.025 | 0.025 | |
| Eje Z(±MM) | 0.01 | 0.01 | ||
| Eje R (± grados) | 0.005 | 0.005 | ||
| Carga nominal/máxima (KG) | 2/5 | 1/3 | ||
| R del momento de inercia de la carga permitida (nominal/máx.) | 0.005KG.M2 | 0.005KG.M2 | ||
| 0.035KG.M2 | 0.035KG.M2 | |||
| línea de señal de usuario | 0.2 cuadrados × 16 líneas 8 salidas 6 entradas |
0.2 cuadrados × 16 líneas 8 salidas 6 entradas |
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| tubería de usuarios | φ6×2 Raíces | φ6×2 Raíces | ||
| limitar la protección | límite de software | límite de software | ||
| peso (kilogramos) | 21 | 21.5 | ||
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