Introducción

4 ejes 400 mm Longitud del brazo Scara Robot AR4215

N. ° de modelo: AR4215

Modo de control: control de ruta continua

Estado: Nuevo

Eje del robot: 4-Eje

Carga útil: 2 kg

Especificación

Modelo	AR4215
Especies			ESCARA
Número de ejes			4
Largo del brazo			400 mm
Especificación del eje	Eje X	Largo del brazo	200 mm
		Rango de rotación	±127 grados
	Eje Y	Largo del brazo	200 mm
		Rango de rotación	±142 grados
	Eje Z	Ruta	150 mm
	Eje R	Rango de rotación	±360 grados
Velocidad más alta	Eje X		600 grados / s
	Eje Y		600 grados / s
	Síntesis del eje X,Y		6.3m/s
	Eje Z		1.3m/s
	Eje R		1667 grado / s
Tiempo de ciclo estándar			0.35s
Repetir Posicionamiento Exactitud		Eje X,Y	±0.01mm
		Eje Z	±0.01mm
		Eje R	±0.005 grado
Carga nominal/máxima			2KG/5KG
El eje R permite el momento de inercia de la carga (nominal/máx.)			0.005 KG/㎡
			0.035 KG/㎡
Línea de señal de usuario			0.2²×16 Líneas, 8 salidas, 6 entradas
Tubería de usuarios			φ6×2 Raíz
Protección de límite			1. Límite de software 2. Límite mecánico (eje X, Y, Z)
Peso			13,3 kg

Característica y aplicación

Operación fácil

La mejor configuración con alto rendimiento

Longitud de brazo larga adecuada para lugares amplios

Carga útil máxima 5 kg

Velocidad rápida con tiempo de ciclo 0.45S

Alta precisión hasta ±0.01mm

Los robots de la serie AR tienen una estructura compacta y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido. El QC400A está equipado con un controlador serie, red y USB. Con interpolación lineal multieje, interpolación circular espacial 3D, seguimiento de trayectoria, aceleración y desaceleración suaves, función adaptativa de velocidad de trayectoria de movimiento continuo, enseñanza de curva spline, supresión de vibraciones y otras funciones avanzadas, los robots de la serie AR pueden cumplir con varias aplicaciones de los robots SCARA.

Solicitud

El robot SCARA se puede utilizar en

1. Montaje de la computadora

2. Repuestos de automóviles

3. Manejo médico

4. Material arriba y abajo para partes de teléfonos móviles.

5. Material perforado hacia arriba y hacia abajo

6. Toma una caja para rastrear una hoja de papel

7. Máquina de moldeo por inyección

8. Clasificación visual

9. Manejo de virutas

10. Detección de placa PCB