Los servocontroladores de la serie Ωs-AP1 pueden cubrir la potencia de servomotores 0.2kW a 7,7kW. Usando control de pulso, interfaz de entrada de pulso de alta velocidad de hasta 4MPulse/s (señal diferencial), interfaz de entrada de pulso de baja velocidad de hasta 500KPulse/s (circuito optoacoplador); Al utilizar la tecnología de bucle de corriente del hardware FPGA, la respuesta del bucle de corriente aumenta a 2,5 kHz y la respuesta de frecuencia del bucle de velocidad es de 1,6 kHz. Puede lograr una posición, velocidad y control de par precisos y lograr una capacidad de respuesta más rápida del sistema con algoritmos avanzados de control del motor.
El modo de operación y la disposición del cableado están en línea con los hábitos de los usuarios asiáticos.
Dispone de un panel de control compuesto por 6 7-nix LED de segmento y 5 botones, así como un conector de modo de manejo independiente.
El algoritmo de filtrado de ventanas mejora la capacidad antiinterferencias de la instrucción de pulso
De acuerdo con la frecuencia máxima de instrucción de pulso, se determina la ventana de muestreo, el efecto de filtrado es bueno y la precisión del posicionamiento mejora efectivamente.
El algoritmo de resistencia a interferencias externas hace que el control sea rígido y flexible.
Problemas anteriores: cuando la rigidez es pequeña, la velocidad de ajuste de la posición es lenta, cuando la rigidez es grande, el ajuste de la posición es difícil y fácil de vibrar.
Se introduce un nuevo algoritmo: la velocidad de ajuste de posición es rápida y el control es suave
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