Un cliente usa un servomotor para controlar su robot. El modo utiliza un modo de par. El cliente informa que el motor no funciona y el variador no genera alarma. ¿Esto es normal?
El ingeniero juzga que es posible que el par establecido por el motor sea menor que el par de carga real. En el modo de par, el par de salida máximo del motor solo puede alcanzar el valor establecido. Cuando el valor establecido es menor que el par de carga real, el motor no puede empujar la carga, lo que parece que no se mueve de la superficie, porque este es un fenómeno normal, no alarmará.
Para los casos en los que desea controlar la velocidad y limitar la fuerza de torsión, el uso real del modo de control de velocidad puede ser más razonable. Dada una velocidad requerida y una llegada de par, esta función se puede lograr. Cuando el par de carga es inferior al par límite, el motor puede mantener la velocidad establecida. Cuando el par de carga es mayor que el par límite, el motor se detendrá.

Etiqueta: modo de control del servomotor, China, fabricantes, proveedores, personalizado, precio


