El servomotor es un actuador industrial de circuito cerrado, que consiste en un cuerpo de motor, un codificador y un controlador. Dado que es una estructura de ejecución industrial, está obligado a tener un controlador industrial con su trabajo de colocación, generalmente es un controlador lógico programable, es decir, un PLC. Por supuesto, entre el controlador y el actuador, debe haber un bus de comunicación para pasar información, los tipos de bus comunes son CANopen, Ethernet industrial, etc.
Algunas personas dicen que la tasa de comunicación de CANopen es mucho más baja que la de Ethernet industrial. ¿Está obsoleto? Por supuesto que no, CANopen se basa en el desarrollo de CANBUS, la conexión es muy simple, puede autoverificar errores, la capacidad antiinterferente también se debe a Ethernet industrial. Para algunos proyectos con requisitos de alta confiabilidad, el bus CANopen tiene ventajas sobre Ethernet industrial. Debe elegir el bus de comunicación, el PLC y el servomotor de acuerdo con su proyecto real.
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