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Especificaciones
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SA1400
| Modelo |
SA1400 |
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Carga útil nominal de muñeca |
6 kg |
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Radio de trabajo máximo |
1405 mm |
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DOF |
6 |
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Máxima velocidad |
J1 |
180 grados |
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J2 |
180 grados |
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J3 |
200 grados / s |
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J4 |
450 grados / s |
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J5 |
320 grados / s |
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J6 |
450 grados / s |
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Área de operación máxima |
J1 |
±165 grados |
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J2 |
﹢155 grado ~ -90 grado |
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J3 |
﹢70 grado ~ -200 grado |
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J4 |
±170 grados |
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J5 |
±120 grados |
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J6 |
±360 grados |
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Torsión admisible de muñeca |
J4 |
11,8 nm |
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J5 |
9,8 nm |
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J6 |
5,9 nm |
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Inercia permitida en la muñeca |
J4 |
0.6 kg㎡ |
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J5 |
0.25 kg㎡ |
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J6 |
0.06kg㎡ |
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Peso |
143kg |
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Precisión de repetición de posición |
±0.05mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 grados |
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