Descripción
Garantía: un año
Original: Shanghái China
Soporte: en línea
Marca: PASO
Especificación
| Modelo | SA6/1400 | SA6/1400H | SA8/1800 | |
| Radio de trabajo máximo (MM) | 1405 | 1445 | 1818 | |
| Precisión de repetición de posición (MM) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| Carga útil nominal de muñecaKG) | 6 | 6 | 8 | |
| Grado de libertad | 6 | 6 | 6 | |
| Velocidad máxima (grado / s) | J1 | 180 | 220 | 150 |
| J2 | 180 | 220 | 150 | |
| J3 | 200 | 250 | 160 | |
| J4 | 450 | 430 | 360 | |
| J5 | 320 | 400 | 320 | |
| J6 | 450 | 600 | 360 | |
| Área de operación máxima |
J1 (± grado) |
165 | 165 | 165 |
| J2 | 155 grados ~ -90 grados | 155 grados ~ -90 grados | 155 grados ~ -90 grados | |
| J3 | 70 grados ~-200 grados |
clasificación: 70 grados ~ -180 grados soldadura: 70 grados ~ -90 grados |
80 grados ~-190 grados | |
| J4(± grado) | 170 | 170 | 185 | |
| J5(± grado) | 120 | 130 | 120 | |
| J6(± grado) | 360 |
clasificación: 360 soldadura: 220 |
360 | |
| Torsión admisible de muñeca | J4(NM) | 11.8 | 11.8 | 22 |
| J5 (NM) | 9.8 | 9.8 | 16.5 | |
| J6(NM) | 5.9 | 4.2 | 6.7 | |
| Inercia permitida en la muñeca | J4(kg.㎡) | 0.6 | 0.6 | 0.75 |
| J5(kg.㎡) | 0.25 | 0.25 | 0.35 | |
| J6(kg.㎡) | 0.06 | 0.06 | 0.1 | |
| Montaje | suelo | suelo | suelo | |
| requisito | temperatura (grado) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| humedad (porcentaje de HR) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
El valor de vibración de la superficie de montaje. |
por debajo0.5G(4.9M/s2) | por debajo0.5G(4.9M/s2) | por debajo0.5G(4.9M/s2) | |
| Peso (KG) | 143 | 165 | 160 | |
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