I. La fluctuación causada por la estructura mecánica se puede dividir en dos casos:
1) Fluctuación sin carga:
una. La base del motor no es fuerte, la rigidez no es suficiente o la fijación no está apretada.
b. El aspa del ventilador está dañada, lo que daña el equilibrio mecánico del rotor.
C. El eje de la máquina está doblado o agrietado. Puede solucionar el problema ajustando los tornillos, reemplazando las aspas del ventilador o reemplazando los ejes de la máquina.
2) Si la fluctuación después de la carga generalmente es causada por una falla en el dispositivo de transmisión, se puede determinar que hay defectos en las siguientes partes:
una. La rotación de la rueda de la correa o del acoplamiento está desequilibrada.
b. La línea central del acoplamiento es inconsistente, por lo que el motor no coincide con el eje mecánico accionado.
C. El conector de la correa de transmisión está desequilibrado. Se puede solucionar corrigiendo el dispositivo de transmisión para equilibrarlo.
II. Jitter causado por el problema del anillo de velocidad:
La ganancia integral del lazo de velocidad, la ganancia proporcional del lazo de velocidad, la ganancia de retroalimentación de aceleración y otros parámetros son incorrectos. Cuanto mayor sea la ganancia, mayor será la velocidad, mayor será la fuerza de inercia, menor será la desviación y más propenso a fluctuaciones. Establecer una ganancia pequeña puede mantener la respuesta de velocidad, menos inestabilidad.
tercero Jitter causado por una falla en la placa de compensación y el servoamplificador del servosistema:
El motor de repente deja de funcionar y produce mucha fluctuación, que está relacionada con la configuración incorrecta de los parámetros y el terminal BRK del servoamplificador. La constante de tiempo de aceleración y desaceleración se puede aumentar, y el PLC puede iniciar o detener el motor lentamente sin fluctuaciones.
IV. Jitter causado por la inercia de la carga:
La inercia de la carga aumenta debido a los problemas del riel guía y el tornillo de avance. El momento de inercia del riel guía y el tornillo de avance tiene una gran influencia en la rigidez del sistema de accionamiento del servomotor. Con una ganancia fija, cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor será la rigidez y más fácilmente se producirá la fluctuación del motor. Cuanto menor es el momento de inercia, menor es la rigidez, más difícil es la fluctuación del motor. Al reemplazar el riel de guía de menor diámetro y el tornillo de avance para reducir el momento de inercia y reducir la inercia de la carga para lograr que el motor no se mueva.
V. Jitter causado por la parte eléctrica:
una. El freno no está abierto y el voltaje de retroalimentación es inestable. Verifique si el freno está activado, agregue el vector del codificador para controlar la función de servo cero y reduzca el par para generar un cierto par para resolver el jitter. Si el voltaje de retroalimentación es anormal, verifique primero si el ciclo de vibración está relacionado con la velocidad. Si es así, verifique si hay una falla en la conexión entre el husillo y el motor del husillo, y si el husillo y el generador de impulsos instalados en la cola del motor del husillo de CA están dañados. De lo contrario, verifique si hay una falla en la placa de circuito impreso, que debe revisarse o reajustarse.
b. La fluctuación repentina del motor durante el funcionamiento se debe principalmente a la falta de fase. Debe centrarse en verificar si el fusible fundido está fundido o no, si el contacto del interruptor es bueno y medir si cada fase de la red eléctrica tiene electricidad.
