El modo de control del servocontrolador de máquina herramienta CNC se puede dividir en dos métodos de control: control de bucle abierto y bucle cerrado (bucle semicerrado) según su estructura. ¿Cuáles son los métodos de control específicos del servoaccionamiento?
1. Control de bucle abierto de compensación de retroalimentación
La precisión del sistema de lazo abierto es muy baja. Esto se debe a que el error de paso del servoaccionamiento, el error de inicio y parada y el error del sistema mecánico afectan directamente la precisión de posicionamiento. El tipo de compensación debe utilizarse para la mejora. El sistema tiene las ventajas de bucle abierto y bucle cerrado, a saber, estabilidad de bucle abierto y precisión de bucle cerrado. El sistema no oscila debido a la frecuencia de resonancia, la fluencia y la desalineación de la máquina. El control de lazo abierto del tipo de compensación de retroalimentación no requiere compensación de contragolpe ni compensación de tono.
2. Control de bucle semicerrado
Para el sistema de control de circuito cerrado, a través de un diseño razonable, se puede obtener una estabilidad confiable y alta precisión. Sin embargo, la señal de posición de la mesa debe medirse directamente mediante dispositivos de detección de posición como rejillas, escalas magnéticas o sincronizadores de inducción lineal necesarios para la instalación y el mantenimiento. Midiendo el desplazamiento angular del eje de transmisión o del alambrón, se obtiene indirectamente la señal de realimentación equivalente de la salida de posición. Dado que el error causado por esta parte de la transmisión no se puede incluir en el sistema de circuito cerrado, no hay cadena de transmisión desde el eje giratorio hasta la mesa, por lo que el error causado por esta parte de la transmisión no se puede compensar automáticamente por el cerrado -sistema de bucle. Por lo tanto, un sistema de control de bucle cerrado compuesto por señales de retroalimentación equivalentes se denomina servoaccionamiento de bucle semicerrado, y este modo de control se denomina modo de control de bucle semicerrado.
3. Control de circuito cerrado
Debido a la precisión del control de bucle abierto, los controladores de servomotores no pueden cumplir los requisitos de las máquinas herramienta. Para mejorar la precisión de control del servoaccionamiento, el método más básico es utilizar el método de control de bucle cerrado. Es decir, hay canales de control previos a la etapa y canales de retroalimentación para detectar la salida. La señal de comando se compara con la señal de retroalimentación para obtener la señal de desviación, formando un sistema de control de circuito cerrado con control de desviación.
4. Control de bucle semicerrado de compensación de retroalimentación
El principio de compensación de control del servoaccionamiento es el mismo que el del sistema de compensación de bucle abierto. Dos sistemas de medición separados que consisten en un resolver y un sincronizador inductivo trabajan en el formato. La desventaja de este sistema es el alto costo y dos conjuntos de sistemas de detección. La ventaja es que es más fácil de ajustar que el sistema de circuito cerrado completo y tiene mejor estabilidad. Es adecuado para su uso como controlador de alimentación para máquinas herramienta CNC a gran escala con alta precisión.