Los robots industriales necesitan un efector final simple y preciso que pueda manejar muchas piezas diferentes. Antes de seleccionar una pinza de robot industrial, está claro qué tipo de piezas se manipularán. Este artículo enumera seis puntos clave que consideramos sistemáticamente al elegir una pinza robótica.
1) Forma
Las piezas asimétricas, tubulares, esféricas y cónicas son un quebradero de cabeza para los diseñadores de células robóticas. Es muy importante tener en cuenta la forma de la pieza. Algunos fabricantes de luminarias tienen la opción de diferentes puntas de los dedos que se pueden agregar a la luminaria para adaptarse a aplicaciones específicas. Pregunte si el accesorio se puede usar para su aplicación específica.
2) Tamaño
El tamaño mínimo y máximo del objeto a procesar es un dato muy importante. Deberá medir otras geometrías para ver la mejor posición de agarre para la pinza. Se debe considerar la geometría interna y externa.
3) Número de piezas
Ya sea que utilice un cambiador de herramientas o una pinza adaptativa, es imperativo asegurarse de que la herramienta robótica sujete todas las piezas correctamente. Los cambiadores de herramientas son grandes y costosos, pero pueden funcionar en piezas virtuales de una pieza con las herramientas personalizadas adecuadas.
4) Peso
Se debe conocer el peso máximo de la pieza. Comprender la carga útil de la pinza y el robot. En segundo lugar, asegúrese de que la pinza tenga la fuerza de agarre necesaria para manipular la pieza.
5) Materiales
La composición del material de los componentes también será un aspecto importante de la solución de sujeción. La plantilla puede manejar el tamaño y el peso, y el material también debe ser compatible con la plantilla para garantizar un agarre en la pieza. Por ejemplo, algunas pinzas no se pueden usar para manipular artículos frágiles (como cerámica, cera, metal delgado o vidrio, etc.) y pueden dañarlos fácilmente. Pero con las abrazaderas adaptables, la superficie de agarre puede reducir adecuadamente el impacto en la superficie de la pieza frágil, por lo que las abrazaderas de fuerza controlada también pueden ser parte de la solución.
6) Plan de producción
Es necesario considerar si la producción del producto cambiará con el tiempo, si la línea de ensamblaje ha estado fabricando las mismas piezas durante los últimos diez años, es posible que no cambie muy a menudo. Por otro lado, si la línea de ensamblaje está incorporando piezas nuevas cada año, se debe considerar que el accesorio debe poder acomodar estas adiciones. Incluso es posible considerar si la pinza utilizada es adecuada para otras aplicaciones. Con este factor en mente, elija una pinza. Asegúrese de que la pinza pueda acomodar posibles operaciones futuras de la celda robótica.
Al determinar la especificación de la pieza, estos datos se pueden comparar con las especificaciones de accesorios disponibles. El recorrido requerido de la pinza se puede determinar por la forma y el tamaño de las piezas que deben manipularse. La fuerza de sujeción necesaria se calcula teniendo en cuenta el material y el peso de la pieza. Cuáles son las diferentes partes que puede manejar la pinza, es posible ver si el robot necesita un cambiador de herramientas o si una sola pinza funcionará correctamente.
Elegir la pinza adecuada puede hacer que el robot industrial funcione bien y desempeñe el mejor papel.